[实用新型]一种车轮控制系统和具有其车辆有效
| 申请号： | 201820318392.X | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208314477U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吕新廷;栗莹莹;李建;张峥;石计红;曲秀兰 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种车轮控制系统和具有其的车辆，车轮控制系统包括：多个分布式驱动子系统，每个分布式驱动子系统分别包括检测系统和执行器系统，检测系统用于测量车轮参数，执行器系统与检测系统相连并控制检测系统运行；整车总控制器，整车总控制器与多个分布式驱动子系统相连，整车总控制器用于接收车轮参数并控制执行器系统工作；驱动系统主控制器，驱动系统主控制器与多个分布式驱动子系统和整车总控制器分别通过双CAN回路相连。根据本实用新型实施例的车轮控制系统可以将多动力源控制系统按照不同功能、不同层级划分组别进行控制，各层级可以分配不同的子控制器实现局部控制与响应，运算速度快，故障率降低，容错率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 分布式驱动 总控制器 整车 检测系统 车轮 本实用新型 驱动系统 主控制器 层级 控制检测系统 控制执行器 运算速度快 测量车轮 车轮参数 局部控制 子控制器 动力源 故障率 容错率 响应 分配 | ||
【主权项】：
1.一种车轮控制系统，其特征在于，包括：多个分布式驱动子系统，每个所述分布式驱动子系统分别包括检测系统和执行器系统，所述检测系统用于测量车轮参数，所述执行器系统与所述检测系统相连并控制所述检测系统运行；整车总控制器，所述整车总控制器与多个所述分布式驱动子系统相连，所述整车总控制器用于接收所述车轮参数并控制所述执行器系统工作；驱动系统主控制器，所述驱动系统主控制器与多个所述分布式驱动子系统和所述整车总控制器分别通过双CAN回路相连。
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