[实用新型]一种用于箱涵检测的管道机器人有效
| 申请号： | 201820318410.4 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207906700U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王梦波;刘青德;刘军献;何彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市厚德检测技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F21V33/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于箱涵检测的管道机器人，包括滑轨，其沿箱涵延伸方向开设在箱涵远离水平地面一侧的内壁上；主体，其滑动式装配在所述滑轨内；驱动机构，其设置在箱涵内壁与所述主体之间，所述驱动机构用于驱动所述主体沿箱涵的延伸方向移动；摄像头，其设置在所述主体靠近水平地面一侧，所述摄像头用于拍摄箱涵内部影像并传输至外部接收装置；以及旋转机构，其设置在所述主体与所述摄像头之间，所述旋转机构用于控制所述摄像头绕一竖直设置的转动轴转动。本实用新型具有以下优点和效果：具有利用便于进入箱涵内部进行检测的管道机器人代替原先人工进入箱涵进行检测的方法，方便简单，且不对人身造成伤害的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 箱涵 摄像头 管道机器人 检测 驱动机构 水平地面 旋转机构 滑轨 内壁 外部接收装置 本实用新型 滑动式装配 方向移动 竖直设置 转动轴 延伸 转动 影像 传输 驱动 拍摄 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种用于箱涵检测的管道机器人，其特征在于，包括：滑轨（1），其沿箱涵延伸方向开设在箱涵远离水平地面一侧的内壁上；主体（2），其滑动式装配在所述滑轨（1）内；驱动机构（3），其设置在箱涵内壁与所述主体（2）之间，所述驱动机构（3）用于驱动所述主体（2）沿箱涵的延伸方向移动；摄像头（4），其设置在所述主体（2）靠近水平地面一侧，所述摄像头（4）用于拍摄箱涵内部影像并传输至外部接收装置；以及，旋转机构（5），其设置在所述主体（2）与所述摄像头（4）之间，所述旋转机构（5）用于控制所述摄像头（4）绕一竖直设置的转动轴（6）转动。
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