[实用新型]一种基于音圈电机的非接触式双轴倾斜控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于音圈电机的非接触式双轴倾斜控制装置，涉及精密机械和现代控制技术领域。本装置包括底座；设置有水平平台、倾角测量模块、放大和滤波模块、电流放大器和音圈电机；两个音圈电机分别设置于圆形平板的左边和前边，互为90度；倾斜传感器和参考电压分别和加法器连接，加法器、放大和滤波模块、电流放大器、音圈电机和水平平台依次连接。本装置采用非接触式设计，在进行倾斜控制的同时不影响被控台面的振动隔离效果；响应速度快；在原理上具有普遍适用性。本装置结构简单，倾斜变化压制效果明显，可广泛应用于姿态校准和吊机臂角控制等对倾斜敏感的系统中，同时本装置采用非接触式结构，能够运用到需要振动隔离的精密测量实验中。

主权项

1.一种基于音圈电机的非接触式双轴倾斜控制装置，其特征在于：本装置包括底座（00）；设置有水平平台（10）、倾角测量模块（20）、放大和滤波模块（30）、电流放大器（40）和音圈电机（50）；水平平台（10）包括上下连接的一个圆形平板（12）和两个主动隔振台（11）；倾角测量模块（20）包括倾斜传感器（21）、参考电压（22）、加法器（23）和二维水平调整架（24）；放大和滤波模块（30）包括前后连接的滤波电路（31）和正相放大器（32）；音圈电机（50）包括连接件（51）、钕铁硼强磁铁（52）、工字型圆筒（53）和无氧铜漆包线（54）；其位置和连接关系是：在底座（00）上放置有水平平台（10）；两个音圈电机（50）分别设置于圆形平板（12）的左边和前边，互为90度；从下到上，钕铁硼强磁铁（52）、连接件（51）和圆形平板（12）的底面依次连接；工字型圆筒（53）和底座（00）的台面连接；钕铁硼强磁铁（52）插入工字型圆筒（53）中，在工字型圆筒（53）外绕制有无氧铜漆包线（54）；从上到下，倾斜传感器（21）、二维水平调整架（24）和圆形平板（12）的台面依次放置；倾斜传感器（21）和参考电压（22）分别和加法器（23）连接，加法器（23）、放大和滤波模块（30）、电流放大器（40）、音圈电机（50）和水平平台（10）依次连接。