[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201820319321.1 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208179533U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 孙炳孝 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 223003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手，属于机械技术领域。包含机械手臂、机械手掌、至少一个按压手指和至少两个抓取手指；所述机械手臂为空心圆柱形，机械手掌为圆环形，机械手臂的内壁半径与所述机械手掌的内壁半径相同；机械手臂与机械手掌之间通过至少两个用于推动机械手掌作直线往复运动的推杆电机连接；机械手还含有用于控制推杆电机、传送装置以及按压手指和抓取手指运动的控制部。该机械手工作过程中定位准确，且不会因为力度过大损伤物品；传送装置上设有带弹簧的弹片卡扣，不会引起物品与卡扣的硬碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手掌 机械手臂 机械手 按压 抓取 传送装置 内壁 机械技术领域 直线往复运动 空心圆柱形 弹片卡扣 定位准确 控制推杆 手指运动 推杆电机 硬碰撞 圆环形 弹簧 卡扣 电机 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包含机械手臂(1)、机械手掌(2)、至少一个按压手指(3)和至少两个抓取手指(4)；所述机械手臂(1)为空心圆柱形，所述机械手掌(2)为圆环形，所述机械手臂(1)的内壁半径与所述机械手掌(2)的内壁半径相同；所述机械手臂(1)与机械手掌(2)之间通过至少两个用于推动机械手掌(2)作直线往复运动的推杆电机(9)连接；所述机械手臂(1)上含有传送装置；所述按压手指(3)和抓取手指(4)固定安装在机械手掌(2)上；所述机械手还含有用于控制推杆电机、传送装置以及按压手指和抓取手指运动的控制部。
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