[实用新型]用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车，它包括车架本体、驱动机构、两根支撑柱、快锁扣、车载蓄电池、充电对位机构、RFID射频识别系统、障碍物传感器、警示灯和控制台，车架本体上设有支撑万向轮、以及用于驱动车架本体滚动行走驱动机构，车架本体上沿其行驶方向的两侧分别设有支撑柱，两根支撑柱的顶端分别设有快锁扣，充电对位机构用于与充电站内的充电桩进行精准的电性对接以实现对转运AGV小车的车载蓄电池进行充电，所述充电对位机构设置在车架本体上，所述充电对位机构包括刷框、两个刷块、压缩弹簧和充电刷固定板。本实用新型自动化程度高、不需要人工搬运、可在汽车驾驶室外进行仪表装配操作、作业效率高。

主权项

1.一种用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车，其特征在于：它包括车架本体、驱动机构、两根支撑柱、快锁扣、车载蓄电池和充电对位机构，所述车架本体上设有支撑万向轮、以及用于驱动车架本体滚动行走驱动机构，所述车架本体上沿车架本体行驶方向的两侧分别设有支撑柱，所述支撑柱用于支撑汽车仪表台总成，两根支撑柱的底端均固定安装在车架本体上，两根支撑柱的顶端分别设有快锁扣，所述快锁扣用于方便快捷地将汽车仪表台总成固定锁扣在车架本体上的两根支撑柱上；所述车载蓄电池用于给驱动机构以及转运AGV小车上的所用用电设备提供电源，所述车载蓄电池设置在车架本体的电池仓内，所述车载蓄电池分别与驱动机构、充电对位机构电性连接；所述充电对位机构用于与充电站内的充电桩进行精准的电性对接以实现对转运AGV小车的车载蓄电池进行充电，所述充电对位机构设置在车架本体上，所述充电对位机构包括刷框、两个刷块、压缩弹簧和充电刷固定板，所述刷框的右端面上相应于每一刷块的位置分别设有左右贯通的条形通孔，压缩弹簧和充电刷固定板均设置在刷框的空腔内，压缩弹簧呈横向设置在刷框的左端内表面与充电刷固定板之间，压缩弹簧的左端通过弹簧安装座固定安装在刷框的左端内表面上，压缩弹簧的右端与充电刷固定板的左端面相互抵触，两个刷块呈相互平行间隔地设置在充电刷固定板的右端面上，两个刷块的左端分别固定连接在充电刷固定板的右端面上，两个刷块的右端自刷框的空腔内穿过刷框上的条形通孔并伸出刷框的空腔外部，两个刷块伸出刷框的空腔外部部分可与充电站内的充电桩上的充电板对接接触。