[实用新型]一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有使其纵向折弯的内置驱动电机的纵向弯曲关节。本实用新型通过机体安装旋翼组件以及在作业臂上设置纵向弯曲关节，可使作业臂在纵向平面内弯曲，确保作业刀具垂直于待清理树枝，有效提升树障清理效率，减少刀具打滑，通过空中机器人清理树障，效率高，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。

主权项

1.一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构，其特征在于：包括平台支架（3）和作业刀具（15），平台支架（3）对称连接在机体（4）上，平台支架（3）上连接有多个旋翼组件，机体（4）的前端通过作业臂（20）连接到作业刀具（15），作业刀具（15）连接有刀具电机（14），刀具电机（14）固定连接在作业臂（20）的前端，作业臂（20）上设有使其纵向折弯的内置驱动电机的纵向弯曲关节（6），作业臂（20）为两段结构，并通过保护关节（12）连接为一体，保护关节（12）包括固定叉（1201）、十字轴（1202）、活动叉（1203）、圆柱套（1204）、弹簧（1205）和螺钉（1206），固定叉（1201）、活动叉（1203）、圆柱套（1204）均为中空圆柱形，十字轴（1202）分别通过轴承与固定叉（1201）的前部、活动叉（1203）的后部连接，由此构成万向节，固定叉（1201）的后部与作业臂（20）的后段固连，圆柱套（1204）的前部与作业臂（20）的前段固连，圆柱套（1204）的后部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉（1203）的前部连接，弹簧（1205）为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉（1201）、活动叉（1203）和圆柱套（1204）的外部，弹簧（1205）的两端通过两螺钉（1206）分别与固定叉（1201）和圆柱套（1204）固连，作业臂（20）通过减振装置（8）连接到机体（4）的下端；作业臂（20）活动地穿过减振装置（8）并在其后端固定连接电池组（5），或减振装置（8）的后端通过伸缩杆固定连接电池组（5）。