[实用新型]一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节有效
| 申请号： | 201820320731.8 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208306788U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李永禄 | 申请（专利权）人： | 西安缔造者机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710061 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节，包括脚底板、X轴向舵机和Y轴向舵机，所述的X轴向舵机与Y轴向舵机均可360°旋转，X轴向舵机与Y轴向舵机通过两侧的第三、第四金属连接件相连接，构成正交结构，Y轴向舵机通过第二金属连接件固定在脚底板上，X轴向舵机上设置有与机器人的腿部相连的第一金属连接件。该基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节，用于连接机器人脚部和腿部，充当机器人的脚踝关节，使得机器人的运动自如，脚踝运动关节由两个独立可360°旋转，而且受限条件减小。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 仿生机器人 金属连接件 脚部运动 关节 人形 脚底板 机器人 腿部 本实用新型 连接机器人 脚踝关节 脚踝运动 受限条件 正交结构 减小 脚部 | ||
【主权项】：
1.一种基于舵机的人形仿生机器人脚部运动关节，包括脚底板(7)、X轴向舵机(1)和Y轴向舵机(2)，其特征在于，所述的X轴向舵机(1)与Y轴向舵机(2)均可360°旋转，X轴向舵机(1)与Y轴向舵机(2)通过两侧的第三、第四金属连接件(5，6)相连接，构成正交结构，Y轴向舵机(2)通过第二金属连接件(4)固定在脚底板(7)上，X轴向舵机(1)上设置有与机器人的腿部相连的第一金属连接件(3)。
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