[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201820320943.6 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207973217U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 崔亚新;崔雅嵩;任利民;崔健 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了搬运设备技术领域的一种搬运机器人，所述底座的底部四角均设置有支腿，左侧所述支腿的底部安装有滚轮，右侧所述支腿的底部安装有驱动轮，所述底座的顶部插接有电动伸缩支柱，所述底座的顶部镶嵌有轴承，且轴承套接于电动伸缩支柱的外壁，所述底座的底部安装有转向电机，且转向电机的顶部动力输出轴贯穿底座的底部并与电动伸缩支柱的底部连接，所述底座的左侧焊接有配重台，所述配重台的底部安装有电池组，所述电动伸缩支柱的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的底部右侧安装有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的底部焊接有连接块，通过本搬运机器人的设置，可代替人工搬运，降低人工劳动强度，搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 电动伸缩 支腿 搬运机器人 电动伸缩臂 转向电机 配重台 支撑柱 焊接 电池组 动力输出轴 搬运机器 搬运设备 底部连接 底部四角 顶部安装 人工搬运 驱动轮 轴承套 插接 滚轮 外壁 轴承 搬运 镶嵌 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四角均设置有支腿(2)，左侧所述支腿(2)的底部安装有滚轮(3)，右侧所述支腿(2)的底部安装有驱动轮(4)，所述底座(1)的顶部插接有电动伸缩支柱(5)，所述底座(1)的顶部镶嵌有轴承(6)，且轴承(6)套接于电动伸缩支柱(5)的外壁，所述底座(1)的底部安装有转向电机(7)，且转向电机(7)的顶部动力输出轴贯穿底座(1)的底部并与电动伸缩支柱(5)的底部连接，所述底座(1)的左侧焊接有配重台(8)，所述配重台(8)的底部安装有电池组(9)，所述电动伸缩支柱(5)的顶部安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的底部右侧安装有电动伸缩臂(11)，所述电动伸缩臂(11)的底部焊接有连接块(12)，所述连接块(12)的底部安装有活动座(13)，所述活动座(13)通过活动销连接有搬运板(14)，所述连接块(12)的左侧安装有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的底部与搬运板(14)的顶部左侧连接，所述驱动轮(4)的驱动轴内端安装有从动伞轮(16)，所述从动伞轮(16)的顶部啮合有主动伞轮(18)，所述主动伞轮(18)的顶部与驱动电机(17)的底部动力输出轴连接，所述驱动电机(17)安装在支腿(2)的内侧，所述电动伸缩支柱(5)、转向电机(7)、电动伸缩臂(11)、电动伸缩杆(15)和驱动电机(17)均与电池组(9)电性连接。
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