[实用新型]一种重载云台摄像机

摘要

一种重载云台摄像机，摄像机的护罩内部设有摄像头组件及变焦激光器，变焦激光器包括变焦激光镜头和微距精密电动调整机构，微距精密电动调整机构包括第一转接板、第一电机、第二转接板及第二电机；第一电机相对护罩固定，驱动第一转接板水平转动；第二电机相对第一转接板固定，驱动第二转接板上下转动；变焦激光镜头相对第二转接板固定。对应光学玻璃设有雨刷，用于清洁光学玻璃；护罩上还设有贮水容器，护罩内设有水路组件，包括水泵、吸水管及出水管；吸水管连通贮水容器，出水管伸出护罩前端成为一喷嘴，用于清洗光学玻璃。云台包括上架体和水平转盘，云台中设有左右执行机构以及上下执行机构；还包括左右旋转编码器和上下旋转编码器。

主权项

1.一种重载云台摄像机，其特征在于：包括云台安装座、云台以及摄像机；所述云台转动连接于所述云台安装座的上方，做水平方向转动；所述摄像机转动连接于所述云台的上方，做上下方向转动；其中，所述摄像机包括一护罩，其内部设有摄像头组件以及变焦激光器，并且所述变焦激光器与所述摄像头组件并列设置；所述变焦激光器包括变焦激光镜头和微距精密电动调整机构，所述微距精密电动调整机构包括第一转接板、第一电机、第二转接板以及第二电机；所述第一电机相对所述护罩固定，第一电机的输出轴与所述第一转接板传动连接，驱动该第一转接板做水平方向转动；所述第二电机相对所述第一转接板固定，第二电机的输出轴与所述第二转接板传动连接，驱动该第二转接板做上下方向转动；所述变焦激光镜头相对所述第二转接板固定；还包括一雨刷，该雨刷转动连接于护罩的前端，并对应光学玻璃设置，用于清洁光学玻璃；所述护罩上还设有一贮水容器，护罩内对应该贮水容器设有一水路组件；所述水路组件包括水泵、吸水管及出水管；其中，所述吸水管的一端连通所述贮水容器，另一端连通所述水泵；所述出水管的一端连通所述水泵，另一端伸出所述护罩的前端成为一喷嘴，且该喷嘴对应所述光学玻璃设置，用于清洗光学玻璃；所述云台包括上架体和水平转盘，所述上架体相对所述摄像机的护罩固定连接，所述水平转盘相对所述云台安装座水平转动；所述云台中设有左右执行机构以及上下执行机构；所述左右执行机构包括一竖直设置的固定轴，该固定轴相对所述云台安装座固定；还包括一第三电机以及一左右蜗轮蜗杆机构，所述第三电机固设于所述水平转盘上，所述左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮形成于所述固定轴的外周面，蜗杆与所述第三电机的输出轴传动连接；构成当第三电机工作时，通过左右蜗轮蜗杆机构的反作用力，第三电机驱动所述水平转盘以所述固定轴为轴在水平方向旋转；所述上下执行机构包括上下旋转主轴，以及用于驱动该上下旋转主轴旋转的第四电机；所述上下旋转主轴与所述上架体相对固定，用于驱动所述摄像机做上下方向转动；所述第四电机固设于所述水平转盘上；构成当第四电机工作时，第四电机驱动所述上下旋转主轴旋转，进而驱动所述上架体在上下方向摆动；还包括一连接架，该连接架竖直设置于所述水平转盘上，所述上下旋转主轴沿水平方向转动设置于所述连接架的上端；其中，还包括两旋转编码器，一者为左右旋转编码器，另一者为上下旋转编码器；各所述旋转编码器均包括主体、旋转轴以及同步带轮，所述旋转轴转动设置于所述主体中，所述同步带轮同轴固定于所述旋转轴上；所述左右旋转编码器的主体与所述水平转盘相对固定，左右旋转编码器的同步带轮与所述固定轴传动连接；所述上下旋转编码器的主体与所述连接架相对固定，上下旋转编码器的同步带轮与所述上下旋转主轴传动连接。