[实用新型]一种污水管线检测机器人系统有效
| 申请号： | 201820321873.6 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208358811U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 马云峰;杨辉;桂仲成;贺骥;邓勇军;张宪文 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四川省成都市市辖区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种污水管线检测机器人系统，包括机器人本体、通信系统及地面控制系统；地面控制系统通过通信系统与机器人本体相连；通过地面控制系统下发控制指令到机器人本体，机器人本体将监控数据及自身状态数据传回地面控制系统，本实用新型的机器人检测之前不需要排干管道内部的水，因此可以在任意时间进行检测，大大提升效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地面控制系统 机器人本体 本实用新型 检测机器人 污水管线 通信系统 自身状态数据 管道内部 监控数据 下发控制 检测 排干 机器人 指令 | ||
【主权项】：
1.一种污水管线检测机器人系统，其特征在于：包括机器人本体、通信系统及地面控制系统；地面控制系统通过通信系统与机器人本体相连；通过地面控制系统下发控制指令到机器人本体，机器人本体将监控数据及自身状态数据传回地面控制系统；机器人本体包括水面载体、动力模块、定位模块、自主控制模块和数据采集模块；动力模块、定位模块、自主控制模块和数据采集模块均安装于水面载体；动力模块用于水面载体行进，定位模块用于水面载体在管线中的横向定位和空间定位，数据采集模块用于采集管线内部情况并形成采集信号；自主控制模块用于接收和处理数据采集模块采集到的信号，并转化为控制指令。
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