[实用新型]一种垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 201820322792.8 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208005690U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 程军辉;方杰;张刚 | 申请（专利权）人： | 皖西学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237012 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垃圾清理机器人，包括底座，底座的前端安装有摄像系统，摄像系统包括两个广角相机以及安装两个广角相机的调节支架，调节支架包括液压缸、推杆、铰接盘以及固定杆，液压缸沿底座的前进或后退方向布置，且液压缸水平安装，液压缸的伸缩杆的端部与推杆的中部固定连接，推杆的一侧的顶面设有滑槽，铰接盘固定安装在底座的前端，固定杆的一端通过连接件滑动连接在滑槽内，固定杆的中部铰接在铰接盘上，两个广角相机分别固定在固定杆远离推杆的一侧的两个侧面上。本实用新型能够扩大相机的拍摄角度，从而实现机器人无死角拍摄，以便于及时发现垃圾以及将垃圾及时清理，提高了垃圾清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 固定杆 底座 广角相机 垃圾清理 铰接盘 液压缸 摄像系统 滑槽 支架 机器人 本实用新型 液压缸水平 滑动连接 中部铰接 连接件 伸缩杆 无死角 垃圾 拍摄 顶面 相机 侧面 发现 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾清理机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的底部设有行走机构(2)，底座(1)的上方固定安装有垃圾抓取机构(3)、垃圾收集机构(4)以及控制箱(5)，其特征在于：所述底座(1)的前端还安装有摄像系统，摄像系统包括两个广角相机(6)以及安装两个广角相机(6)的调节支架(7)，两个所述广角相机(6)分别与控制箱(5)连接，调节支架(7)包括液压缸(71)、推杆(72)、铰接盘(73)以及固定杆(74)，所述液压缸(71)沿底座(1)的前进或后退方向布置，且液压缸(71)水平安装，液压缸(71)的伸缩杆的端部与推杆(72)的中部固定连接，推杆(72)滑动连接在底座(1)上，推杆(72)的一侧的顶面设有滑槽(75)，所述铰接盘(73)固定安装在底座(1)的前端，所述固定杆(74)的一端通过连接件滑动连接在滑槽(75)内，固定杆(74)的中部铰接在铰接盘(73)上，两个所述广角相机(6)分别固定在固定杆(74)远离推杆(72)的一侧的两个侧面上，两个广角相机(6)呈前后式分布，所述液压缸(71)通过控制箱(5)控制伸缩。
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