[实用新型]耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台有效
申请号: | 201820323816.1 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN207853785U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 杨智鑫;黄虎;周晓勤;赵宏伟;范尊强;董景石 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台,定位平台中的驱动单元、动子单元及钳位单元分别与基座连接,动子单元中动子两侧的薄片状结构分别与驱动单元和钳位单元输出端的凹槽间隙配合。同时给钳位单元和驱动单元中的压电叠堆分别施加具有一定时序的周期性方波和锯齿波驱动电压,实现动子的步进运动。优点在于:耦合了尺蠖仿生与寄生运动原理的各自优势,克服了尺蠖仿生式压电定位平台压电元件使用多、结构和控制复杂的问题以及寄生运动式压电定位平台自锁性差、回退运动显著的问题,为研制同时具备大行程、高承载能力、回退运动小、结构和控制简单的压电精密定位平台提供一种可行方案。 | ||
搜索关键词: | 压电定位平台 寄生运动 钳位单元 驱动单元 耦合 动子单元 动子 回退 精密定位平台 薄片状结构 本实用新型 高承载能力 周期性方波 凹槽间隙 步进运动 定位平台 基座连接 驱动电压 压电叠堆 压电元件 时序 大行程 仿生式 锯齿波 自锁性 压电 施加 输出 配合 | ||
【主权项】:
1.一种耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台,其特征在于:包括钳位单元、动子单元及驱动单元,所述驱动单元、动子单元及钳位单元分别通过螺钉与基座(1)连接。
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