[实用新型]一种机械手清漂装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手清漂装置，包括基座，基座通过基座法兰连接回转支承；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。本实用新型设计合理，能够有效清除水中的漂浮物。采用自动控制的方式，工作效率高。采用多种限位控制结合的形式，设备工作稳定，精确度高。

主权项

1.一种机械手清漂装置，包括基座，所述基座通过螺栓A、螺母和垫片固定安装在船上基座上；其特征在于：基座通过基座法兰连接回转支承，基座法兰与回转支承之间通过内六角头螺钉A和弹簧垫圈A固定连接；回转支承顶部设有回转塔身法兰，回转支承和回转塔身法兰之间通过内六角头螺钉B固定连接；回转塔身法兰连接回转限位装置顶端，回转限位装置底端与基座连接；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接，油缸销轴外侧设有压盖A；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座中部设有电缆填料函，回转基座上端安装有防爆按钮盒；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂根销轴外侧通过内六角螺栓安装有压盖B；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。