[实用新型]气缸式安全击键系统有效
申请号: | 201820324561.0 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN208020207U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 郭明飞;徐梦茹;胡晓冬;李研彪 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/10;B25J9/12 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种气缸式安全击键系统,包括支架、步进电机、滚珠丝杠、滑块连接件、滑轨、气缸连接件、滑块和气缸,本实用新型采用对称结构设计,运动灵活,承载能力强,具有结构简单紧凑,设计合理,加工和装配工艺良好的优点;本实用新型水平方向灵活运动,能够敲击不同列上的按键,且水平运动不仅可以用滚珠丝杠来实现,也可以更换为同步带来实现;本实用新型可以自动、精确地按照设定要求对设备键盘进行操作,且可调性较高,滚珠丝杠丝杠可以带动手指组件进行水平运动,且可适当增加气缸及敲击手指以适应不同大小的键盘,同时可以根据键盘的大小和按键布置来调整气缸的数量和位置。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 滚珠丝杠 气缸 键盘 水平运动 气缸式 击键 敲击 滑块连接件 气缸连接件 按键布置 步进电机 承载能力 对称结构 灵活运动 手指组件 装配工艺 对设备 可调性 按键 滑轨 滑块 丝杠 支架 紧凑 安全 灵活 加工 | ||
【主权项】:
1.一种气缸式安全击键系统,其特征在于:包括支架(1)、步进电机(2)、滚珠丝杠(3)、滑块(5)连接件(4)、滑轨(6)、气缸连接件(7)、滑块(5)和气缸(8),所述支架(1)包括水平设置的上平面和四条支腿(101),所述支架(1)上还设置有用于键盘(9)定位的定位模块,所述上平面上设置有三条平行设置的第一条形板(102)、第二条形板(103)和第三条形板(104),所述第二条形板(103)和第三条形板(104)对称设置在所述第一条形板(102)的左右两侧,步进电机(2)和滚珠丝杠(3)均安装在所述第一条形板(102)上,步进电机(2)的电机头连接滚珠丝杠(3)并驱动滚珠丝杠(3)的转动;所述第二条形板(103)和第三条形板(104)上均设置有导轨,滑块(5)套装在第二条形板(103)和第三条形板(104)的导轨上,所述滚珠丝杠(3)上套装有丝杠螺母,丝杠螺母通过滑块(5)连接件(4)与所述滑块(5)固定连接;所述定位模块包括端面定位板(106)、两块侧边定位板(105)和两个侧边定位螺套(107),所述端面定位板(106)的两端分别固定在两块侧边定位板(105)的下端,两块侧边定位板(105)平行设置,且两块侧边定位板(105)的上端均与支架(1)固定连接,两块侧边定位板(105)的下端均设置有一个平行于端面定位板(106)设置的侧边定位螺套(107),通过穿过两个侧边定位螺套(107)的螺栓对需要进行操作的键盘(9)进行夹紧定位;所述气缸连接件(7)为L型板,滑块(5)连接件(4)固定在气缸连接件(7)水平设置的顶板上;所述气缸连接件(7)的顶面的下端固定有至少五个气缸(8),五个气缸(8)同时也与气缸连接件(7)竖直设置的侧面固定连接,每个气缸(8)的气缸(8)头均朝下安装,气缸(8)头上安装有敲击手指,气缸(8)启动时带动气缸(8)头上的敲击手指向下敲击。
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