[实用新型]一种多功能水果采摘辅助装置有效
| 申请号： | 201820326127.6 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208300342U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张明亮;张朝;刘彤;齐亚男 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) 13125 | 代理人： | 赵立军 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能水果采摘辅助装置，涉及水果采摘领域。本实用新型包括采摘装置，控制采摘装置动作的机电控制装置和用于收集水果的收集装置，所述采摘装置包括手持杆和设在手持杆顶端的机械手，所述机电控制装置设在机械手的下方的手持杆上，所述机电控制装置包括驱动机械手动作的驱动装置、与驱动装置连接的控制器、与控制器连接的驱动开关和机械手传感器，以及为驱动装置和控制器供电的电源，所述机械手传感器设在机械手的内侧。本实用新型操作简单，使用方便，造价低，能明显提高水果采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机电控制装置 本实用新型 采摘装置 驱动装置 手持杆 多功能水果 辅助装置 水果采摘 控制器 传感器 采摘 控制器连接 驱动开关 收集装置 电源 供电 驱动 水果 | ||
【主权项】：
1.一种多功能水果采摘辅助装置，其特征在于：包括采摘装置，控制采摘装置动作的机电控制装置(5)和用于收集水果的收集装置，所述采摘装置包括手持杆(6)和设在手持杆(6)顶端的机械手(4)，所述机电控制装置(5)设在机械手(4)的下方的手持杆(6)上，所述机电控制装置(5)包括驱动机械手动作的驱动装置、与驱动装置连接的控制器、与控制器连接的驱动开关(7)和机械手传感器(11)，以及为驱动装置和控制器供电的电源，所述机械手传感器(11)设在机械手(4)的内侧。
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