[实用新型]一种管道清洁机器人有效
| 申请号： | 201820328413.6 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208613300U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 谢瑜;桂慧;章德平;梁家伟;尚正正;陈莹莹 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 符莹莹 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种管道清洁机器人，涉及管道清洁技术领域。管道清洁机器人包括驱动机构、行走机构、支撑机构以及清洁机构。行走机构、支撑机构以及清洁机构均被驱动机构驱动完成运动。支撑机构与驱动机构传动连接，支撑机构与行走结构可活动地连接，支撑机构被构造为通过驱动机构的驱动使得行走机构具有紧贴于管道的内壁的工作状态和远离管道的内壁的调试状态。清洁机构与驱动机构传动连接，清洁机构远离驱动机构的一端与管道内壁接触，清洁机构被构造为通过驱动机构的驱动可相对于管道转动。该管道清洁机器人能适应不同直径的管道，有效地清洁管道内壁。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 清洁机构 支撑机构 管道清洁机器人 行走机构 内壁 传动连接 驱动 管道清洁机器 被驱动机构 调试状态 管道内壁 管道清洁 管道转动 清洁管道 行走结构 地连接 可活动 有效地 紧贴 | ||
【主权项】：
1.一种管道清洁机器人，其特征在于，包括：驱动机构；行走机构，所述行走机构与所述驱动机构传动连接；支撑机构，所述支撑机构与所述驱动机构传动连接，所述支撑机构与所述行走机构可活动地连接，所述支撑机构被构造为通过所述驱动机构的驱动使得行走机构具有紧贴于管道的内壁的工作状态和远离所述管道的内壁的调试状态；清洁机构，所述清洁机构与所述驱动机构传动连接，所述清洁机构远离所述驱动机构的一端与所述管道内壁接触，所述清洁机构被构造为通过所述驱动机构的驱动可相对于所述管道转动。
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