[实用新型]机械手用回转摆动装置有效
| 申请号： | 201820329716.X | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN207915497U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 董雷功;赵佃飞;何价来 | 申请（专利权）人： | 戴卡智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用回转摆动装置，它包括支撑装置、用于安装机械手的安装件、摆动驱动装置和回转驱动装置，所述安装件铰接在支撑装置上；所述摆动驱动装置和安装件相连，以便通过摆动驱动装置驱动安装件在竖直方向上摆动；所述回转驱动装置和摆动驱动装置相连，以便通过回转驱动装置驱动摆动驱动装置在水平方向上回转，所述摆动驱动装置又带动安装件在水平方向上回转。本实用新型可以带动机械手在水平方向上回转、在竖直方向上摆动，且结构简单、成本低、精度高、便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动驱动装置 安装件 回转驱动装置 机械手 回转 本实用新型 回转摆动 支撑装置 摆动 竖直 安装机械手 驱动安装 铰接 驱动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机械手用回转摆动装置，其特征在于，它包括：支撑装置；用于安装机械手的安装件，所述安装件铰接在支撑装置上；摆动驱动装置，所述摆动驱动装置和安装件相连，以便通过摆动驱动装置驱动安装件在竖直方向上摆动；回转驱动装置，所述回转驱动装置和摆动驱动装置相连，以便通过回转驱动装置驱动摆动驱动装置在水平方向上回转，所述摆动驱动装置又带动安装件在水平方向上回转。
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