[实用新型]一种数字机器人用示教器有效
申请号: | 201820330759.X | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN207915475U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 张雪峰;周爱心 | 申请(专利权)人: | 安吉科宇科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;B25J19/00 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人: | 蔡鼎 |
地址: | 313300 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种数字机器人用示教器,包括底板,所述底板的两侧均安装有把手,所述底板上表面沿长度方向设置有轨道,所述轨道的两侧均活动安装有移动装置,所述移动装置上固定有固定块,两个固定块相靠近的侧壁上均设置有固定槽,两个固定槽之间固定有示教器本体,两个固定块的相靠近的侧壁两侧均设置有套筒,所述套筒的底端侧壁上连接有弹簧,所述底板两侧对称设置有第一连接杆,所述第一连接杆远离底板的一端固定有第二连接杆。本实用新型结构简单,设计新颖,方便操作人员使用,使得示教器在使用的过程不易掉落,提高了工作效率,延长了示教器的使用寿命,且能适用于不同大小的示教器,结构紧凑,生产成本低,值得推广。 | ||
搜索关键词: | 示教器 底板 固定块 连接杆 本实用新型 移动装置 固定槽 侧壁 套筒 机器人 长度方向设置 底板上表面 生产成本低 底端侧壁 对称设置 方便操作 工作效率 活动安装 人员使用 使用寿命 掉落 弹簧 轨道 把手 | ||
【主权项】:
1.一种数字机器人用示教器,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的两侧均安装有把手(2),所述底板(1)上表面沿长度方向设置有轨道(3),所述轨道(3)的两侧均活动安装有移动装置(4),所述移动装置(4)上固定有固定块(5),两个固定块(5)相靠近的侧壁上均设置有固定槽(6),两个固定槽(6)之间固定有示教器本体(7),两个固定块(5)的相靠近的侧壁两侧均设置有套筒(8),所述套筒(8)的底端侧壁上连接有弹簧(9),所述底板(1)两侧对称设置有第一连接杆(10),所述第一连接杆(10)远离底板(1)的一端固定有第二连接杆(11),所述底板(1)的中间位置设置有安装槽(12),所述安装槽(12)两侧侧壁之间转动安装有电动转轴(13),所述电动转轴(13)上设置有丝杆(14),所述丝杆(14)上螺纹连接有丝母块(15),所述丝母块(15)的上方安装有散热扇(16),所述底板(1)内安装有电源(17)。
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