[实用新型]一种转角行星减速电机

摘要

本实用新型涉及一种转角行星减速电机，它包括电机，所述电机上设置有锥齿行星减速机，所述锥齿行星减速机包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体内设置有一级行星轮组件和二级行星轮组件，所述第三壳体内设置有三级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架，所述二级行星轮组件包括二级行星轮和二级行星架，所述三级行星轮组件包括三级行星轮和三级行星架。本实用新型一种转角行星减速电机，其采用锥齿轮与行星齿轮组合的传动方式，可实现行星减速电机的非直线传动，减小了行星减速电机在直线方向的尺寸，结构紧凑，能够解决客户现场安装空间受限时的干涉问题。

主权项

1.一种转角行星减速电机，其特征在于：它包括电机(1)，所述电机(1)上设置有锥齿行星减速机(2)，所述锥齿行星减速机(2)包括通过第一支撑架(2.1)和第二支撑架(2.2)依次连接的第一壳体(2.3)、第二壳体(2.4)和第三壳体(2.5)，所述第一壳体(2.3)内壁上设置有第一内齿圈(2.6)，所述第三壳体(2.5)内壁上设置有第二内齿圈(2.7)，所述第一壳体(2.3)内设置有与第一内齿圈(2.6)配合的一级行星轮组件(2.8)和二级行星轮组件(2.9)，所述第三壳体(2.5)内设置有与第二内齿圈(2.7)相配合的三级行星轮组件(2.10)，所述一级行星轮组件(2.8)包括一级太阳轮(2.8.1)、一级行星轮(2.8.2)和一级行星架(2.8.3)，所述二级行星轮组件(2.9)包括二级行星轮(2.9.1)和二级行星架(2.9.2)，所述三级行星轮组件(2.10)包括三级行星轮(2.10.1)和三级行星架(2.10.2)，所述一级太阳轮(2.8.1)与电机(1)的输出轴相连且与一级行星轮(2.8.2)啮合，所述一级行星轮(2.8.2)与第一内齿圈(2.6)相啮合，所述一级行星轮(2.8.2)、一级行星架(2.8.3)、二级行星轮(2.9.1)和二级行星架(2.9.2)通过第一行星轮销(2.11)相连接，所述第一支撑架(2.1)中心穿装有第一锥齿轮轴(2.12)，所述第一锥齿轮轴(2.12)下端设置有第一外齿(2.13)，所述第一外齿(2.13)与二级行星轮(2.9.1)相啮合，所述二级行星架(2.9.2)通过平键与第一锥齿轮轴(2.12)相连接，所述第二支撑架(2.2)中心穿装有第二锥齿轮轴(2.14)，所述第一锥齿轮轴(2.12)的锥齿轮和第二锥齿轮轴(2.14)的锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮轴(2.14)另一端设置有第二外齿(2.15)，所述三级行星轮(2.10.1)与第二外齿(2.15)和第二内齿圈(2.7)相啮合，所述三级行星架(2.10.2)通过第二行星轮销(2.16)与三级行星轮(2.10.1)相连并输出。