[实用新型]一种用于焊接机的送料机

摘要

本实用新型提供了一种用于焊接机的送料机，本实用新型包括焊接机工作台、待焊接工件、传输装置、推料装置、等候台；本实用新型结构简单、自动化程度高；通过机器人手臂、传输装置自动完成待焊接工件的上料工作，减轻工人劳动强度，提高上料效率；通过推料装置、重量传感器完成已焊接工件的输送工件，将完成焊接的工件送入等候台，为下一工序做准备，避免使用人工，解决已焊接工件高温烫伤操作工的安全隐患问题。

主权项

1.一种用于焊接机的送料机，其特征在于，包括焊接机工作台、待焊接工件、传输装置、推料装置、等候台；焊接机工作台中心位置处设有矩形孔，矩形孔上方设有第一限位块，两个第一限位块分别位于矩形孔的左右两侧，矩形孔前后两侧孔壁上分别设有多个真空吸盘，真空吸盘沿X方向均匀分布；矩形孔正下方设有传输装置；传输装置一侧设有机器人手臂、储料区，储料区放有待焊接工件；焊接机工作台一侧设有等候台，另一侧设有推料装置；传输装置包括固定筒、盘形凸轮、第一轴、第二轴、顶杆、第一电机，盘形凸轮一端与第一电机轴相连，另一端端面设有曲槽，曲槽包括左曲槽、右曲槽，左曲槽与右曲槽关于盘形凸轮中心面对称，左曲槽与右曲槽相连；左曲槽包括第一导槽、第二导槽，第一导槽在水平面的投影为圆弧形，第一导槽两端向下弯折形成第二导槽，第二导槽向盘形凸轮中心处延伸；第一轴一端与曲槽滑动相连，另一端与第二轴铰接，第二轴远离第一轴的一端与顶杆铰接，顶杆未与第二轴相连的一端穿过固定筒与工位台相连；工位台中心位置处设有重量传感器、待焊接工件，待焊接工件位于重量传感器上方，工位台上端面设有第一限位开关，第一限位开关分别位于工位台的左右两侧，工位台下端面设有第二限位开关，第二限位开关位于固定筒的正上方；固定筒上端面设有第二限位块；第一限位开关、第二限位开关均与第一电机之间电连接，真空吸盘与第一电机之间电连接；重量传感器与第一电机之间电连接；推料装置包括立柱、第二电机、第一带轮、第二带轮，时间控制器与第二电机之间电连接，第二电机轴与第一带轮相连，第一带轮与第二带轮通过同步带传动，第二带轮上设有传动轴，传动轴中心轴线不与第二带轮中心轴线重合；立柱上设有固定块、导向筒，导向筒位于固定块上方；定位杆为L形，定位杆一端穿过导向筒，另一端通过连杆与定位筒相连；定位筒内设有推杆，推杆一端设有U形架，U形架上设有冲块，另一端设有安装座，安装座上设有滚轮，滚轮与固定块滑动相连；推杆上设有弹簧，弹簧位于定位筒与安装座之间；传动轴与摆动杆相连，摆动杆穿过U形架，摆动杆远离传动轴的一端与定位杆相连。