[实用新型]一种圆把手自动上料、冲压和下料的生产线

摘要

本实用新型公开了一种圆把手自动上料、冲压和下料的生产线，包括依次衔接的上料装置、冲压装置、机械手夹持臂和接料装置，上料装置包括振动筛和送料导轨，送料导轨的输出端处设有顶升工位，冲压装置采用冲床，冲床的工作台上依次设有防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位，机械手夹持臂包括四个支臂，机械手夹持臂在驱动件的驱动作用下沿顶升工位、防锈工位、1号冲压工位、2号冲压工位和出料工位做往返转运动作,工作台的出料端设有出料工位，接料装置包括接料板和接料箱，接料板设于出料工位处，且斜向下设置，接料板下放置接料箱。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：生产效率高，且安全性和稳定性均得到提高。

主权项

1.一种圆把手自动上料、冲压和下料的生产线，包括依次衔接的上料装置、冲压装置、机械手夹持臂和接料装置，其特征在于：上料装置包括振动筛和送料导轨，送料导轨衔接于振动筛的出料口处，送料导轨的输出端处设有顶升工位，顶升工位处设有用于顶升圆把手的顶杆；冲压装置采用冲床，冲床的工作台上依次设有防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位，防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位处均设有用于套接圆把手的套杆，对应防锈工位处设有用于喷涂防锈油的喷嘴，顶升工位、防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位位于同一条直线上，且它们之间的间距相等，机械手夹持臂包括四个支臂，四个支臂依次对应顶升工位、防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位，工作台的出料端设有出料工位，出料工位位于1号冲压工位和2号冲压工位连线的延长线上；接料装置包括接料板和接料箱，接料板设于出料工位处，且斜向下设置，接料板下放置接料箱，机械手夹持臂在驱动件的驱动作用下沿顶升工位、防锈工位、1号冲压工位、2号冲压工位和出料工位做往返转运动作。