[实用新型]一种电源超声波焊接物料搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种电源超声波焊接物料搬运装置，包括支架、直线驱动部件、直线滑座、升降驱动部件、升降滑座、旋转汽缸、旋转座及夹料组件，支架沿前后方向跨设于送料机构上方；直线驱动部件设置于支架上部；直线滑座的一端沿前后方向可滑动地嵌设在支架的横梁上，直线滑座的另一端延伸至支架的一侧；升降驱动部件设置于直线滑座上；升降滑座水平设置于直线滑座的下部；旋转汽缸设置于升降滑座的下部，并随升降滑座运动；旋转座水平连接于旋转汽缸的输出端上；夹料组件设置于旋转座的下部。本实用新型用于将电源座及测试座同步从加工治具上自动取出或搬运，集成有直线、升降旋转及夹料动作，且可单次完成2个电源座搬运。

主权项

1.一种电源超声波焊接物料搬运装置，其特征在于：包括支架、直线驱动部件、直线滑座（11）、升降驱动部件、升降滑座（14）、旋转汽缸（15）、旋转座（16）及夹料组件，其中，上述支架沿前后方向跨设于送料机构（2）上方；上述直线驱动部件设置于支架上部，且直线驱动部件的输出端朝前后方向设置；上述直线滑座（11）的一端沿前后方向可滑动地嵌设在支架的横梁上，直线滑座（11）的另一端延伸至支架的一侧，且直线滑座（11）与直线驱动部件的输出端连接，直线驱动部件驱动直线滑座（11）沿前后方向在加工治具与送料机构之间直线滑动；上述升降驱动部件设置于直线滑座（11）上，且输出端朝下设置；上述升降滑座（14）水平设置于直线滑座（11）的下部，且与升降驱动部件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降滑座（14）升降运动；上述旋转汽缸（15）设置于升降滑座（14）的下部，并随升降滑座（14）运动，旋转汽缸（15）的输出端朝下设置；上述旋转座（16）水平连接于旋转汽缸（15）的输出端上，并经旋转汽缸（15）驱动而在水平面内旋转运动；上述夹料组件设置于旋转座（16）的下部，夹料组件随旋转座（16）运动，以便将电源座（02）及测试座（36）在加工治具及送料机构之间搬运。