[实用新型]一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置

摘要

本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置，包括对内开关门传感器K一、对外开关门传感器K二、底层车辆控制器和控制开门继电器，所述对内开关门传感器K一和对外开关门传感器K二分别安装在车身内部一侧和车门表面。本实用新型可由乘客实现车门的自动开关，脱离了驾驶员的依赖，减少了人工成本，加强了乘客与车辆的互动性；自动驾驶车辆在站点接驳乘客上下车的时候能够实现车门的自动开关，并且在乘客上下车的过程中当障碍物检测传感器检测到乘客后会自动延长15s的关门时间，提升了系统的安全性并为车辆的自动运行提供便利；障碍物检测传感器可防止车门在关闭的过程中与乘客发生碰撞，保障乘客和车辆的安全。

主权项

1.一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置，包括对内开关门传感器K一（1）、对外开关门传感器K二（2）、底层车辆控制器（4）和控制开门继电器（5），其特征在于：所述对内开关门传感器K一（1）和对外开关门传感器K二（2）分别安装在车身内部一侧和车门（3）表面，所述车门（3）安装在车身一侧的居中位置，所述对内开关门传感器K一（1）和对外开关门传感器K二（2）的信号输出端口与底层车辆控制器（4）的信号输入端口相连，所述底层车辆控制器（4）分别与控制开门继电器（5）、控制关门继电器（9）、车前门关闭到位开关（6）、车前门打开到位开关（7）、车后门关闭到位开关（10）、车后门打开到位开关（11）和障碍物检测传感器（8）相连，所述控制开门继电器（5）与控制关门继电器（9）的控制端口分别接底层车辆控制器（4）的不同信号输出端口，所述车前门关闭到位开关（6）、车前门打开到位开关（7）、车后门关闭到位开关（10）和车后门打开到位开关（11）的信号输出端口与底层车辆控制器（4）的信号输入端口相连。