[实用新型]一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手有效
| 申请号： | 201820335647.3 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208179511U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 正菏自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201619 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括升降装置、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手部、腰关节、底座、重物块，肩关节与大臂相焊接，升降装置包括有第一液压管、叶片泵、第二液压管、限位块、密封环、活塞、缸体、保护外壳、基座，第一液压管嵌入安装于缸体上，第二液压管嵌入安装于叶片泵上，本实用新型一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，启动叶片泵，在需要上升时通过第一液压管进行输送油液，而第二液压管进行吸取油液，使得活塞被推动上升，而在需要下降时第一液压管与第二液压管进行相反的运动，其中密封环起到防止缸体之间的油液泄漏，提高机械臂的工作高度，方便其针对物料进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 液压管 多级气缸 回差电路 叶片泵 缸体 智能机械手 活塞 嵌入安装 升降装置 肩关节 密封环 大臂 油液 本实用新型 油液泄漏 智能机械 机械臂 上升时 腕关节 限位块 腰关节 重物块 肘关节 手部 小臂 底座 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其特征在于：其结构包括升降装置(1)、肩关节(2)、大臂(3)、肘关节(4)、小臂(5)、腕关节(6)、手部(7)、腰关节(8)、底座(9)、重物块(10)，所述升降装置(1)与底座(9)相焊接，所述肩关节(2)与大臂(3)相焊接，所述肩关节(2)安装于腰关节(8)上方，所述大臂(3)与肘关节(4)为一体化结构，所述肘关节(4)嵌入安装于小臂(5)上，所述腕关节(6)嵌入安装于小臂(5)上，所述手部(7)安装于小臂(5)左侧，所述腰关节(8)上方设有重物块(10)、肘关节(4)，所述升降装置(1)包括有第一液压管(101)、叶片泵(102)、第二液压管(103)、限位块(104)、密封环(105)、活塞(106)、缸体(107)、保护外壳(108)、基座(109)，所述第一液压管(101)嵌入安装于缸体(107)上，所述叶片泵(102)与基座(109)相焊接，所述第二液压管(103)嵌入安装于叶片泵(102)上，所述限位块(104)与活塞(106)为一体化结构，所述密封环(105)内部与活塞(106)处于同一轴心，所述活塞(106)安装于保护外壳(108)上方，所述缸体(107)与保护外壳(108)相焊接，所述保护外壳(108)内设有叶片泵(102)、第一液压管(101)，所述基座(109)与保护外壳(108)相焊接。
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