[实用新型]一种可跟拍潜水推进器

摘要

本实用新型属于潜水装备技术领域，公开了一种可跟拍潜水推进器，包括：耐压筒式主体、摄像舱、电子舱、定位装置、螺旋桨推进器、电池组件舱、控制机构。其中电子舱、摄像舱、螺旋桨推进器、电池组件舱位于耐压筒式主体内部。螺旋桨推进器包括三个推进器：主螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器和水平螺旋桨推进器。定位装置佩戴于潜水员的手腕部。相较于传统的潜水推进器，在实现潜水辅助功能的同时又解放了潜水员的双手，记录潜水员的水下状态。

主权项

1.一种可跟拍潜水推进器，其特征在于，包括：耐压筒式主体、摄像舱、电子舱、定位装置、螺旋桨推进器、电池组件舱、控制机构；其中，所述的耐压筒式主体内部设置电子舱、摄像舱、螺旋桨推进器、电池组件舱，耐压筒式主体的两侧设置用于抓握的把手，把手上设置控制机构；所述螺旋桨推进器包括垂直螺旋桨推进器，水平螺旋桨推进器、主螺旋桨推进器；所述电子舱包括有第一水声通讯模块、第一控制单片机；所述摄像舱包括耐压罩、摄像头云台以及摄像头，摄像舱由电子舱控制；所述电池组件舱包括电池组；所述主螺旋桨推进器位于耐压筒式主体尾部，包括防水主推力电机、整流罩A、电机外壳A、调速器A、螺旋桨；调速器A位于电机外壳A内部，螺旋桨A位于整流罩A内部；所述垂直螺旋桨推进器和水平螺旋桨推进器分别交错设置于耐压筒式主体的垂直和水平方向上，均包括一套防水电机、整流罩B、电机外壳B、调速器B、螺旋桨B；调速器B位于电机外壳B内部，螺旋桨B位于整流罩B内部；所述定位装置包括防水外壳、第二水声通讯模块、第二控制单片机，其中，第二控制单片机通过第二水声通讯模块与第一水声通讯模块进行通讯，进而第一水声通讯模块接收信号控制第一控制单片机；进一步地，第一控制模块对摄像头，防水电机进行控制，以控制潜水推进器自主跟踪定位装置；所述控制机构与电子舱相连；通过控制机构按键，控制机构发出信号传递给电子舱中的第一控制单片机；第一控制单片机控制螺旋桨推进器转动，从而实现手持状态下的潜水推进功能。