[实用新型]控制装置、马达单元、电动助力转向装置、换挡控制装置和变速器

摘要

本实用新型提供一种控制装置、马达单元、电动助力转向装置、换挡控制装置和变速器。提高马达单元的输出轴的旋转角的检测精度。控制装置(3A)具有：磁传感器(11)，其根据示出输出马达(2A)的旋转的输出轴(AX)的旋转角的来自永磁铁(PM)的磁场的磁通密度，输出第1信号(S1)；温度传感器(12)，其输出表示永磁铁(PM)的温度的第2信号(S2)；控制电路(13)，其被输入第1信号和第2信号(S1、S2)，输出控制信号(S3)；和驱动器(14)，其根据控制信号(S3)驱动马达(2A)。马达(2A)、输出轴(AX)和控制装置(3A)配置在壳体(1A)内。输出轴(AX)的一端从壳体(1A)突出。

主权项

1.一种控制装置，其控制马达，其特征在于，该控制装置具有：磁传感器，其根据示出输出轴的旋转角的、来自永磁铁的磁场的磁通密度来输出第1信号，其中，所述输出轴输出所述马达的旋转；温度传感器，其输出表示所述永磁铁的温度的第2信号；控制电路，其被输入所述第1信号和所述第2信号，输出控制信号；以及驱动器，其根据所述控制信号来驱动所述马达，所述控制电路包含：存储部，其存储基准温度下的所述第1信号与所述旋转角之间的第1关系；以及第1控制部，其通过根据第2信号来校正根据所述第1关系求出的所述旋转角，求出校正角，根据所述校正角来输出所述控制信号，其中，所述第2信号表示所述基准温度以外的温度。