[实用新型]一种驱动机构有效
| 申请号： | 201820339580.0 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN207930694U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 方波;陈奕文;王坡;张祥军 | 申请（专利权）人： | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 黄国强 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种驱动机构，包括伺服电机、法兰座、谐波减速器、传动组件及传动输出轴，所述伺服电机的输出端传动连接所述谐波减速器的输入端，所述传动组件分别传动连接所述谐波减速器的输出端与传动输出轴之间，增加一谐波减速器与伺服电机传动连接，再通过该谐波减速器与传动输出轴传动连接，可大幅度的提高电机输出转矩，较好的解决输出端输出精度的影响；同时，所述谐波减速器与伺服电机的传动连接部分直接通过法兰座密闭连接，使得整个谐波减速器内腔充满润滑脂，保证谐波减速器能灵活转动，不易出现异常，且该种连接结构设计，结构紧凑，传动可靠，传动精度高，提高四关节机器人的运动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 传动连接 伺服电机 传动输出轴 输出端 传动组件 驱动机构 法兰座 电机输出转矩 四关节机器人 本实用新型 传动可靠 连接结构 灵活转动 密闭连接 运动效率 润滑脂 输入端 传动 内腔 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种驱动机构，其特征在于：包括伺服电机、法兰座、谐波减速器、传动组件及传动输出轴，所述伺服电机的输出端传动连接所述谐波减速器的输入端，所述传动组件分别传动连接所述谐波减速器的输出端与传动输出轴之间，所述法兰座上形成有适配伺服电机和谐波减速器的安装卡口，所述伺服电机和谐波减速器分别密封连接于法兰座的安装卡口上，并通过该法兰座密封所述伺服电机和谐波减速器的传动连接部分。
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