[实用新型]一种基于双目视觉的望远测距系统

摘要

本实用新型提供一种基于双目视觉的望远测距系统，包括图像采集模块，图像预处理模块，图像匹配模块，图像测距模块，图像显示模块；所述图采集模块包括左目摄像机、右目摄像机、水平导轨以及支架，所述水平导轨固定在支架上，左目摄像机和右目摄像机固定在水平导轨上并在水平导轨上滑动；所述图像预处理模块与图像采集模块中的左目摄像机、右目摄像机相连接；所述图像匹配模块与图像预处理模块连接；所述图像测距模块与图像匹配模块连接；所述图像显示模块分别与图像采集模块连接。本实用新型可以通过改变两个相机的基距和镜头的焦距，测量不同距离的物体的深度信息，基距只需通过改变两个相机在水平导轨上的位置即可。

主权项

1.一种基于双目视觉的望远测距系统，其特征在于：包括图像采集模块，图像预处理模块，图像匹配模块，图像测距模块，图像显示模块；所述图像采集模块包括左目摄像机、右目摄像机、水平导轨以及支架，所述水平导轨固定在支架上，左目摄像机和右目摄像机固定在水平导轨上并在水平导轨上滑动；所述图像预处理模块与图像采集模块中的左目摄像机、右目摄像机相连接，用于对左目摄像机、右目摄像机采集到的图像进行去噪预处理；所述图像匹配模块与图像预处理模块连接，用于根据物体的运动速度、物体与图像采集模块的距离以及精度要求，利用不同的匹配方法对左目摄像机和右目摄像机采集到的图像进行匹配得到视差图；所述图像测距模块与图像匹配模块连接，用于根据视差图获得目标物体的深度信息；所述图像显示模块分别与图像采集模块，图像预处理模块，图像匹配模块，图像测距模块相连接，用于显示采集到的图像、预处理后的图像、视差图以及最终得到的目标物体的深度信息。