[实用新型]一种简易机械手

摘要

本实验新型公开了一种简易机械手，包括支撑杆件、固定杆，所述固定杆固定设置在支撑杆件上，呈“T”形，所述固定杆上设有可沿其长度方向上来回移动的活动杆，活动杆下端设有气压缸，气压缸下端设有可沿竖直方向来回移动活塞杆，活塞杆下端设有第一固定底座，所述第一固定底座下端设有第二固定底座，第二固定底座下端设有安装座，所述安装座下端设有若干气压柱，气压柱下端依次设有连接管道和塑料吸盘。本实用新型的目的是提供一种效率高，能对熔接好的塑料进行自动转运，且成本较低的简易机械手。

主权项

1.一种简易机械手，包括支撑杆件、固定杆，所述固定杆的一侧固定设置在支撑杆件上端，其特征在于：所述固定杆的另外一侧设有两条限位槽，所述限位槽沿固定杆的长度方向设置，所述限位槽间隔设置，所述限位槽呈“凸”字形且限位槽的长度与固定杆的长度相同；所述限位槽的槽口处为较窄的一侧，所述限位槽之间设有长方体的滑动轨道，所述滑动轨道一侧固定设置在固定杆上，另外一侧背向限位槽，所述滑动轨道位于限位槽方向的两侧面倾斜设置，且所述滑动轨道与固定杆接触的表面积小于另外一侧的表面积；还包括倒“L”形的活动杆，所述活动杆内侧设有与滑动轨道滑动配合的限位块，所述限位块上设有与滑动轨道滑动连接的卡接槽；所述限位块的上、下两侧还设有一个加强杆，所述加强杆呈“凸”字形结构，所述加强杆卡接在限位槽内与限位槽形成滑动配合；所述固定杆设置限位槽一侧的两端各设有一个可拆卸的固定片，该固定片上设有与限位槽相互配合的第一螺栓与第一螺母；所述固定片下端设有限位槽的一侧设有电机，所述电机与固定片固定设置，所述固定片上设有通孔，所述固定片另外一端设有第一齿轮，所述电机上的转动轴通过通孔与所述第一齿轮形成传动配合；两个第一齿轮外壁上设有与其相互转动配合的齿轮带；所述固定杆上端的两侧分别设有一个极限开关，所述活动杆内侧设有与极限开关相抵配合的接触块，所述接触块与活动杆固定连接；其中活动杆的外侧设有气压分流组件，所述气压分流组件与固定杆固定连接，所述气压分流组件为空心结构，该气压分流组件上设有若干气压分流孔；所述气压分流组件的下侧设有气压缸，所述气压缸与活动杆固定连接，所述气压缸下端设有若干活塞杆，所述气压缸外侧设有两个气压孔；所述气压缸外壁上设有与齿轮带相互配合的第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在气压缸外壁；所述活塞杆下端设有第一固定底座，所述活塞杆与所述第一固定底座固定连接；所述第一固定底座下端设有第二固定底座，所述第二固定底座与第一固定底座间隔设置，所述第二固定底座与所述第一固定底座通过第二螺栓和第二螺母形成可拆卸连接；所述第二固定底座上设有第一安装槽，所述第一安装槽贯通第二固定底座；所述第二固定底座下端设有若干安装座，所述安装座上设有与第一安装槽的宽度相等的第二安装槽，所述第二固定座和安装槽通过安装在第一安装槽和第二安装槽上的第三螺栓和第三螺母进行形成可拆卸连接；所述第二安装槽的两侧分别设有一个气压柱，所述气压柱为空心的柱体结构，所述气压柱通过第四螺母固定在安装座上；所述气压柱下端设有塑料吸盘，所述塑料吸盘为上下开口设置的空心结构，该塑料吸盘与所述气压柱互相连通；所述塑料吸盘为多层结构，所述塑料吸盘的任意一层均为梯形体结构，所述任意一层梯形体的四个侧面的均为等腰梯形，所述梯形体为相互连通的空心结构，所述塑料吸盘还包括连通管，所述连通管套接在气压柱下端并连通气压柱与塑料吸盘；所述连通管包括两个环形轨道，所述环形轨道为一侧开口设置的空心结构，所述两个环形轨道的开口相对设置，所述两个环形轨道之间设有接触层，所述接触层分别与两个环形轨道固定连接，所述接触层具备形变能力，所述接触层外侧设有一层气垫层，所述气垫层外侧设有铁片，所述铁片围绕气垫设置，所述铁片一端的内壁上设有若干第一梯形限位块，所述第一梯形限位块较宽的一侧朝向内侧，所述铁片另外一端的外壁上设有若干与第一梯形限位块相互配合的第二梯形限位块，所述第二梯形限位块较宽的一侧背向内侧。