[实用新型]一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具有效
| 申请号： | 201820342626.4 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN207930688U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 高虎;李伟;王机智;赵明星 | 申请（专利权）人： | 北京永兴源工贸有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 任远高 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于配电柜制造技术领域，公开了一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，包括从上到下依次连接的浮动接头、框架和间距调整组件；浮动接头包括从上到下依次连接的机器人连接座、气缸安装板和浮动板；浮动板与气缸安装板球铰接连接；气缸安装板上设置有至少三个气缸；气缸的一端与气缸安装板连接，另一端与浮动板连接；间距调整组件包括两个前后滑动设置在框架上的宽度调整组件；本实用新型通过设置浮动接头，使框架可以摆动，从而使吸附夹具可以贴合金属平板件；通过设置间距调整组件，使多个真空吸盘组的间距可以调节，从而实现吸附夹具可以适应不同长度和宽度规格的金属平板件。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 吸附 气缸安装板 浮动接头 间距调整 浮动板 配电柜 气缸 本实用新型 从上到下 金属平板 依次连接 搬运 宽度调整组件 机器人连接 真空吸盘组 铰接连接 前后滑动 组件包括 摆动 板球 贴合 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于配电柜平板搬运的吸附夹具，其特征在于：包括从上到下依次连接的浮动接头、框架和间距调整组件；所述浮动接头包括从上到下依次连接的机器人连接座(1)、气缸安装板(15)和浮动板(10)；浮动板(10)与气缸安装板(15)球铰接连接；气缸安装板(15)上设有防止浮动板(10)沿竖轴转动的导向销(27)；气缸安装板(15)上设置有至少三个气缸(2)；气缸(2)的一端与气缸安装板(15)连接，另一端与浮动板(10)连接；所述间距调整组件包括两个前后滑动设置在框架上的宽度调整组件；宽度调整组件包括滑动设置在框架上的第一滑板(9)、设置在第一滑板(9)上的第一杆件(11)和将所述第一滑板(9)固定在所述框架上的第一固定装置；第一杆件(11)上设有长度调整组件；所述长度调整组件包括两个左右滑动设置在第一杆件(11)上的第二滑板(8)和将所述第二滑板(8)固定在所述第一杆件(11)上的第二固定装置；每个第二滑板(8)上均分别设有多个真空吸盘(5)。
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