[实用新型]一种机器人用的零部件新型清洗结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人用的零部件新型清洗结构，分别设置有水箱和药剂箱，实现零部件的清洗功能，并且清洗后的部件再用水箱中的清水对其进行清洗，设置的喷水器，实现对结构主体内的部件的冲洗功能，结构主体内部底端设有导流管，利于将冲洗后的水收集至污水收集室内进行收集处理，设置的转轴，在旋转电机的带动下，实现对连接杆的旋转功能，再实现对夹取装置的旋转，设置有多个夹取装置，夹取装置分别夹取一定数量的机器人用零部件，在旋转电机的带动下，利用夹取装置外侧的软刷毛对零部件进行清理，配合喷水口的清洗水，使得零部件清洗更加洁净，提高效率的同时且节约人力物力。本实用新型结构简单且设计合理，适合推广使用。

主权项

1.一种机器人用的零部件新型清洗结构，包括结构主体(1)，其特征在于，所述结构主体(1)下端连接有固定底座(2)，所述固定底座(2)下端固定安装有若干万向自锁轮(3)，所述结构主体(1)内壁上安装有若干刷柄(5)，所述刷柄(5)内侧连接有软刷毛(6)，所述结构主体(1)内部还安装有转轴(13)，所述转轴(13)一端连接有旋转电机，所述转轴(13)外侧固定连接有安装轴，该安装轴外侧均匀设有若干连接杆(14)，每个所述连接杆(14)外侧均连接有夹取装置(15)，所述结构主体(1)内部底端设有倾斜设置的导流板，所述结构主体(1)下端连通设有出水管，该出水管上设有电磁阀，所述出水管下端连通设有污水收集室(4)，所述结构主体(1)一侧设有水箱(7)，所述结构主体(1)另一侧设有药剂箱(8)，所述水箱(7)和药剂箱(8)内部均安装有水泵(11)，所述水箱(7)内的水泵(11)一端连接有抽水管(9)，所述药剂箱(8)内的水泵(11)一端连接有抽液管(10)，所述抽水管(9)和抽液管(10)连接处下端连通设有喷水器(12)，所述喷水器(12)下端设有若干均匀设置的喷水口，所述结构主体(1)一侧设有智能控制器(16)，所述智能控制器(16)以MCU单片机为控制单元。