[实用新型]激光雷达光学结构以及激光雷达装置

摘要

本实用新型涉及光电设备领域，具体而言，涉及一种激光雷达光学结构以及激光雷达装置。该结构包括发射装置和接收装置。发射装置包括激光发射机构、准直透镜组、第一光路折转组件和光路发出组件。接收装置包括光路接收组件、第二光路折转组件、聚光组件和激光接收机构。准直透镜组用于将激光发射机构发射出的发散的激光光束准直成平行激光光束。第一光路折转组件和第二光路折转组件用于将平行激光光束折转至通道内。该结构通过采用准直透镜组准直和接收的新方法，克服了现有技术中对准的难题，并且实现了对激光器两个方向的准直，大大提高了光能的利用效率，经准直后出射的平行激光光束可覆盖数十度的范围，使得探测范围足够大。

主权项

1.一种激光雷达光学结构，其特征在于，包括：发射装置；所述发射装置包括激光发射机构、准直透镜组、第一光路折转组件以及光路发出组件；接收装置；所述接收装置包括光路接收组件、第二光路折转组件、聚光组件以及激光接收机构；其中，所述准直透镜组被配置为用于将所述激光发射机构发射出的发散的激光光束准直成平行激光光束；所述第一光路折转组件被配置为用于将所述平行激光光束折转至第一通道内；所述第二光路折转组件被配置为用于将接收到的光路折转至第二通道内。