[实用新型]一种内驱动式球形轮胎有效
| 申请号： | 201820345512.5 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208820574U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 朱静;叶谱生;黄文恺;魏惠棠;张桂浩;吴羽;温泉河 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | H02K3/28 | 分类号： | H02K3/28;H02K11/30;H02K11/33;B60K7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟;裘晖 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内驱动式球形轮胎，包括空心外球体、设置在外球体内部且和外球体活动连接的内球体、第一组三相绕组、第二组三相绕组、第一电源和第二电源；其中第一三相绕组由正交的且布置在外球体内表面的三个三相绕组组成，第二三相绕组由正交的且布置在内球体外表面的三个三相绕组组成，第一电源为第一组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置与外球体内部，第二电源为第二组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置在内球体内部。本实用新型球形轮胎采用内部驱动的方式，将外部壳体全部定位为轮胎，轮胎整体本身进行内部控制，使得球形轮胎在外部结构设计上更加简单，并且驱动方式也更为简便且容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 三相绕组 球形轮胎 外球体 电源 本实用新型 内驱动 正交的 球体 轮胎 活动连接 内部控制 驱动方式 体内表面 外部结构 外部壳体 内球体 外球 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种内驱动式球形轮胎，其特征在于，包括外球体、内球体、第一组三相绕组、第二组三相绕组、第一电源和第二电源；所述内球体和外球体均为空心球体，内球体设置在外球体内部且两者为活动连接关系，所述外球体和内球体的球心相同；所述第一组三相绕组包括三个三相绕组，分别为第一三相绕组、第二三相绕组和第三三相绕组；所述第一三相绕组、第二三相绕组和第三三相绕组分别设置在外球体内表面上并且两两相互正交；所述第一三相绕组、第二三相绕组、第三三相绕组均连接到第一电源，由第一电源提供电流；所述第一电源设置在外球体内部；所述第二组三相绕组包括三个三相绕组，分别为第四三相绕组、第五三相绕组和第六三相绕组；所述第四三相绕组、第五三相绕组和第六三相绕组分别设置在内球体外表面上并且两两相互正交；所述第四三相绕组、第五三相绕组和第六三相绕组连接到第二电源，通过第二电源提供电流；所述第二电源设置在内球体内部。
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