[实用新型]一种小空间取样机器人有效
| 申请号： | 201820345883.3 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208411903U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈立岩;胡文楠;费树明;柳宏亮;高原;高显赫;李旭泽;周宏楠;王成龙 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市宽城区*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种小空间取样机器人，本实用新型的目的在于提供一种新型取样机器人。本机器人主要包括机身、用于实现爬行的爬行装置、用于实现取样工作的取样装置、用于实现探测周围环境的探测装置、用于控制的控制装置，本机器人可以在特殊环境下代替人工进行取样工作，可以提高取样工作的速度与质量并且保护取样环境不会在取样过程中被破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 取样 机器人 小空间 本实用新型 控制装置 爬行装置 取样过程 取样环境 取样装置 探测装置 机身 爬行 探测 | ||
【主权项】：
1.一种小空间取样机器人，其特征在于：其包括机身(1)、爬行装置(2)、取样装置(3)、探测装置(4)、控制装置(5)，所述爬行装置(2)包括六只具有三个自由度的机械臂，其中六只机械臂的第一舵机(201)的轴通过螺栓固定在六个机械臂固定支架(101)上，取样装置(3)的水平转动舵机(301)的轴通过螺栓固定在取样装置固定支架(102)上，探测装置(4)通过螺栓固定在探测装置固定支架(103)上，控制装置(5)通过螺栓固定在控制装置固定支架(104)上，电池(105)通过螺栓固定在电池固定支架(106)上。
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