[实用新型]一种内部设有小机械手的机械臂有效
| 申请号： | 201820345968.1 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208068278U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 唐新红;余露;周航宇 | 申请（专利权）人： | 南阳国医艾草园科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61H39/06 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 蒋秀清;李春芳 |
| 地址： | 473300 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内部设有小机械手的机械臂，包括固定块，固定块上竖直设置有可伸缩的第一机械臂，固定块内设置有驱动第一机械臂伸缩的第一电机，第一机械臂横上端设置有第一连接块，第一连接块上连接有第二连接块，第二连接块连接有可伸缩的第二机械臂，第二连接块内设置有驱动第二机械臂伸缩的第二电机；第二机械臂的另一端连接有第三连接块，第三连接块依次连接有第四连接块和第五连接块，第五连接块下端设置有用于抓取艾灸套筒的大机械手，第五连接块下端还设置有第第一伸缩杆，第五连接块内设置有驱动第一伸缩杆伸缩的第三电机，第一伸缩杆位于大机械手内部，且第一伸缩杆下端设置有一用于抓取艾条的小机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械手 伸缩杆 固定块 伸缩 下端 抓取 电机 可伸缩的 驱动 本实用新型 竖直设置 一端连接 依次连接 上端 艾灸 艾条 套筒 | ||
【主权项】：
1.一种内部设有小机械手的机械臂，包括固定块，其特征在于：所述固定块上竖直设置有可伸缩的第一机械臂(2)，固定块内设置有驱动第一机械臂(2)伸缩的第一电机，所述第一机械臂(2)上端设置有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)上连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)连接有可伸缩的第二机械臂(3)，第二连接块(5)内设置有驱动第二机械臂(3)伸缩的第二电机；所述第二机械臂(3)的另一端连接有第三连接块(6)，所述第三连接块(6)依次连接有第四连接块(7)和第五连接块(8)，所述第五连接块(8)下端设置有用于抓取艾灸套筒的大机械手，第五连接块(8)下端还设置有第一伸缩杆(9)，第五连接块(8)内设置有驱动第一伸缩杆(9)伸缩的第三电机，所述第一伸缩杆(9)位于大机械手内部，且第一伸缩杆(9)下端设置有一用于抓取艾条的小机械手。
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