[实用新型]桶箱一体抓手及码垛机器人有效
| 申请号： | 201820347176.8 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208182214U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 岳强 | 申请（专利权）人： | 青岛诺力达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/04 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 周永刚 |
| 地址： | 266112 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桶箱一体抓手及码垛机器人。桶箱一体抓手，包括：安装框架和多个抓取组件，所述抓取组件包括气缸、吸盘和多个卡爪，所述气缸固定在所述安装框架的底部，所述吸盘固定在所述气缸的活塞杆的下端部，多个所述卡爪绕所述气缸均匀分布，所述卡爪可转动的安装在所述安装框架上，所述活塞杆上还设置有连接座，所述连接座上铰接有多根与所述卡爪对应的连杆，所述连杆与所述卡爪铰接。实现提高桶箱一体抓手的通用性，以降低运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 气缸 桶箱 抓手 安装框架 吸盘 抓取组件 活塞杆 连接座 铰接 码垛机器人 运行成本 可转动 下端部 | ||
【主权项】：
1.一种桶箱一体抓手，其特征在于，包括：安装框架和多个抓取组件，所述抓取组件包括气缸、吸盘和多个卡爪，所述气缸固定在所述安装框架的底部，所述吸盘固定在所述气缸的活塞杆的下端部，多个所述卡爪绕所述气缸均匀分布，所述卡爪可转动的安装在所述安装框架上，所述活塞杆上还设置有连接座，所述连接座上铰接有多根与所述卡爪对应的连杆，所述连杆与所述卡爪铰接。
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