[实用新型]新型铸球水空淬火快速提升装置

摘要

本实用新型公开了一种新型铸球水空淬火快速提升装置，包括箱体和三轴运动平台，所述三轴运动平台包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构包括Y轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Y轴支撑梁上方的Y轴滑台，所述X轴运动机构包括X轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述X轴支撑梁前端面上的X轴滑台，所述Z轴运动机构包括Z轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Z轴支撑梁前端面上的Z轴滑台，所述Z轴滑台的下端面上设置有抓取机构，所述抓取机构包括伸缩气缸和V形手爪，本实用新型不仅使用方便、适用范围广，而且大大提高了铸球的生产效率。

主权项

1.新型铸球水空淬火快速提升装置，包括箱体(1)和三轴运动平台(2)，其特征在于：所述箱体(1)上端为敞口结构，所述箱体(1)内均匀设置有垂直的隔板(12)，所述隔板(12)将箱体(1)从左至右平均分为已处理仓(15)、水槽(14)和未处理仓(13)三部分，所述三轴运动平台(2)设置在所述箱体(1)的正上方，所述三轴运动平台(2)包括X轴运动机构(22)、Y轴运动机构(21)和Z轴运动机构(23)，所述Y轴运动机构(21)包括Y轴支撑梁(211)、电动推杆(24)以及设置在所述Y轴支撑梁(211)上方的Y轴滑台(212)，所述Y轴支撑梁(211)设置在所述箱体(1)上表面的右端，所述Y轴支撑梁(211)的右侧面与所述箱体(1)的右侧面平齐，所述Y轴支撑梁(211)的右端面通过连接板(11)与所述箱体(1)的右侧壁相连，所述Y轴支撑梁(211)上端面的左右两侧设置有由内向外延伸的滑槽，所述Y轴滑台(212)的下端面左右两侧设置有对应的滑柱，所述Y轴支撑梁(211)和Y轴滑台(212)通过所述滑槽和滑柱活动连接，所述电动推杆(24)设置在所述Y轴支撑梁(211)的前端，所述电动推杆(24)的伸缩端与所述Y轴滑台(212)前端面的中心位置相连，所述电动推杆(24)的推杆与Y轴支撑梁(211)的上端面平行，所述X轴运动机构(22)包括X轴支撑梁(221)、电动推杆(24)以及设置在所述X轴支撑梁(221)前端面上的X轴滑台(222)，所述X轴支撑梁(221)下端面的右端部固定设置在所述Y轴滑台(212)的上端面上，所述X轴支撑梁(221)垂直于所述Y轴支撑梁(211)，所述X轴支撑梁(221)前端面的上下两侧设置有由左向右延伸的滑槽，所述X轴滑台(222)的后端面的上下两侧设置有对应的滑柱，所述X轴支撑梁(221)和X轴滑台(222)通过所述滑槽和滑柱活动连接，所述电动推杆(24)设置在所述X轴支撑梁(221)的右端，所述电动推杆(24)的伸缩端与所述X轴滑台(222)右端面的中间位置相连，所述电动推杆(24)的推杆与X轴支撑梁(221)前端面平行，所述X轴支撑梁(221)的上端面设置有机顶盒(5)，所述机顶盒(5)内设置有PLC控制器，所述Z轴运动机构(23)包括Z轴支撑梁(231)、电动推杆(24)以及设置在所述Z轴支撑梁(231)前端面上的Z轴滑台(232)，所述Z轴支撑梁(231)后端面的中间位置固定设置在所述X轴滑台(222)的前端面上，所述Z轴支撑梁(231)垂直于所述X轴支撑梁(221)，所述Z轴支撑梁(231)前端面的左右两侧设置有由上向下延伸的滑槽，所述Z轴滑台(232)后端面的左右两侧设置有对应的滑柱，所述Z轴支撑梁(231)和Z轴滑台(232)通过所述滑槽和滑柱活动连接，所述电动推杆(24)设置在所述Z轴支撑梁(231)的上端，所述电动推杆(24)的伸缩端与所述Z轴滑台(232)的上端面的中心位置相连，所述电动推杆(24)的推杆与Z轴支撑梁(231)前端面平行，所述Z轴滑台(232)的前端面上设置有CCD工业相机(4)，所述CCD工业相机(4)的镜头朝向所述箱体(1)的底部，所述Z轴滑台(232)的下端面上连接有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括伸缩气缸(31)和V形手爪(32)，所述伸缩气缸(31)与所述Z轴滑台(232)下端面的中心位置相连，所述伸缩气缸(31)伸缩端的端部套设有固定环(33)，所述固定环(33)的圆周面上均匀设置有凸块(331)，所述凸块(331)与以所述凸块(331)为切点的所述固定环(33)的切线相垂直，每个所述凸块(331)均设置有V形手爪(32)，所述V形手爪(32)的其中一端与所述凸块(331)相铰接，另一端相向设置，每个所述凸块(331)上方的所述伸缩气缸(31)的外壁上均设置有对应的固定块(311)，所述固定块(311)与所述凸块(331)平行，所述固定块(311)上设置有连接杆(34)，所述连接杆(34)的一端与所述固定块(311)铰接，另一端与所述V形手爪(32)的凸起顶端铰接，所述电动推杆(24)、CCD工业相机(4)、伸缩气缸(31)均与所述机顶盒(5)相连。