[实用新型]一种下肢康复机器人悬吊减重装置有效
| 申请号： | 201820351430.1 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209203961U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;程干;王琪;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种下肢康复机器人悬吊减重装置，包括机架，以及完全减重模块和动态减重模块。完全减重模块，主要包括悬吊直线驱动装置、第一滑轮组。动态减重模块，主要包括弹簧力调节直线驱动装置、弹簧。根据本实用新型所述的下肢康复机器人悬吊减重装置，可以精确调整患者的支撑重量，可操作性高、安全可靠，可以与踏板式、外骨骼式等多种下肢康复机器人配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢康复机器人 减重 悬吊 减重装置 直线驱动装置 本实用新型 外骨骼式 弹簧力 滑轮组 踏板式 弹簧 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复机器人悬吊减重装置，包括机架(1)，以及完全减重模块和动态减重模块，其特征在于：完全减重模块，主要包括悬吊直线驱动装置(2)、第一滑轮组(3)；动态减重模块，主要包括弹簧力调节直线驱动装置(5)、弹簧(6)；所述完全减重模块和所述减重模块安装在机架(1)上，柔性绳(4)一端固定在机架(1)上，中间依次连接完全减重模块和动态减重模块，另一端固定在悬吊架(7)上；其中，在机架(1)的内部后部位置处主要设置动态减重模块，在机架(1)的内部前部位置处主要设置完全减重模块。
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