[实用新型]车辆过井盖辅助驾驶系统和车辆有效
| 申请号： | 201820351653.8 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208149168U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 丁成;郗耀辉;韩超;姬广斌 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车辆过井盖辅助驾驶系统和车辆，其中，车辆过井盖辅助驾驶系统包括：第一图像采集装置、控制装置和提醒装置，第一图像采集装置用于采集行驶前方的路面图像信息；控制装置与第一图像采集装置相连，用于在根据行驶前方的路面图像信息确定前方有井盖且井盖的位置与当前车道行驶轨迹线有重叠时发出提醒控制信号；提醒装置与控制装置相连，用于根据提醒控制信号进行提醒。可以辅助驾驶员安全绕过地面井盖，避免压到井盖而损坏车辆或发生事故。 | ||
| 搜索关键词： | 井盖 辅助驾驶系统 图像采集装置 控制装置 提醒控制信号 路面图像 提醒装置 本实用新型 行驶 信息确定 行驶轨迹 地面井 绕过 车道 采集 安全 | ||
【主权项】：
1.一种车辆过井盖辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆过井盖辅助驾驶系统包括：第一图像采集装置，所述第一图像采集装置用于采集行驶前方的路面图像信息；控制装置，所述控制装置与所述第一图像采集装置相连，用于在根据所述行驶前方的路面图像信息确定前方有井盖且所述井盖的位置与当前车道行驶轨迹线有重叠时发出提醒控制信号；提醒装置，所述提醒装置与所述控制装置相连，用于根据所述提醒控制信号进行提醒。
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