[实用新型]一种人工智能的书法机器人

摘要

本实用新型涉及一种人工智能的书法机器人，包括底座、步进电机A、旋转盘、步进电机B、步进电机C、大悬臂、小悬臂、步进电机D、卷纸电机、宣纸、卷纸筒、连接杆、旋转轴、步进电机E、夹板、步进电机F、自学习摄像头、同步带、笔夹、紧固螺丝、自动出墨毛笔、输墨软管、输墨泵和墨汁盒。本实用新型人工智能书法机器人使用卷积神经网络和序列神经网络的结合来获得序列的输出，实现了从图像到运动数据的复杂反馈；在进行基础训练之后，通过自我的重复书写，进行自我学习和训练，无需人为干预就可以提高书法机器人的书法水平；该书法机器人具有学习能力，能够应用于书法艺术研究，经过一定的训练后可以尝试模仿名家字体，也可以帮助普通人学习了解书法。

主权项

1.一种人工智能的书法机器人，其特征在于：包括底座、步进电机A、旋转盘、步进电机B、步进电机C、大悬臂、小悬臂、步进电机D、卷纸电机、宣纸、卷纸筒、连接杆、旋转轴、步进电机E、夹板、步进电机F、自学习摄像头、同步带、笔夹、紧固螺丝、自动出墨毛笔、输墨软管、输墨泵和墨汁盒，其中，底座上方装有步进电机A，步进电机A通过驱动旋转盘转动来实现整个机械臂的转动；旋转盘上安装有大悬臂，大悬臂的末端装有小悬臂，通过安装在旋转盘上的步进电机B和步进电机C驱动大悬臂和小悬臂在竖直方向的转动；在小悬臂尾端连接有连接杆，步进电机D通过蜗杆机构带动连接杆实现俯仰转动；两片夹板夹住连接杆的下端，步进电机E安装在一片夹板的一侧，并通过齿轮与连接杆传动，实现水平方向的转动；自学习摄像头也位于夹板一侧，在步进电机E的下方；在两片夹板中间安装有步进电机F和笔夹，笔夹在步进电机F的下方，步进电机F通过同步带驱动笔夹旋转；笔夹中空，自动出墨毛笔从下方装入，通过对称的四个笔夹紧固螺丝固定；在自动出墨毛笔的正下方是宣纸，宣纸通过两个卷纸筒支起，卷纸电机位于一个卷纸筒的一端，卷纸电机通过驱动卷纸筒的滚动来实现宣纸的移动；在底座的一旁放有墨汁盒，墨汁盒顶部安装有墨汁泵，墨汁泵通过输墨软管将墨汁泵至自动出墨毛笔。