[实用新型]一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器有效
| 申请号： | 201820352633.2 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN207917152U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 姬冰;朱乔粼;郭士钧 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器，包括驱动电机和控制系统，驱动电机通过传动装置驱动一个齿轮旋转，所述齿轮的通过两个曲柄驱动两个传动摇杆上下摆动，传动摇杆一端与所述的曲柄球面配合，另一端与滑动轴承球面配合，滑动轴承套设于机翼主翼梁；所述的机翼主翼梁与转动基座旋转配合，转动基座固定于机身主架上；在所述齿轮的端面上沿齿轮的圆周方向设有一圈滑槽，在所述的滑槽内设有配合孔，所述的控制系统控制固定轴与配合孔是否配合，用于在固定翼模式时，起到固定齿轮的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 传动摇杆 机电装置 机翼主翼 控制系统 球面配合 驱动电机 转动基座 配合孔 翼结构 飞行器 本实用新型 滑动轴承套 齿轮旋转 传动装置 固定齿轮 滑动轴承 曲柄驱动 上下摆动 旋转配合 固定翼 固定轴 转换 机身 滑槽 曲柄 圈滑 主架 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，包括驱动电机和控制系统，所述的驱动电机通过传动装置驱动一个齿轮旋转，所述齿轮的通过两个曲柄驱动两个传动摇杆上下摆动，所述的传动摇杆一端与所述的曲柄球面配合，另一端与滑动轴承球面配合，所述的滑动轴承套设于机翼主翼梁；所述的机翼主翼梁与转动基座旋转配合，转动基座固定于机身主架上；在所述齿轮的端面上沿齿轮的圆周方向设有一圈滑槽，在所述的滑槽内设有配合孔，所述控制系统与固定轴相连；所述的控制系统控制驱动电机以及固定轴与配合孔之间的配合，实现固定翼模式和扑翼模式之间的转换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820352633.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：油电混合垂直起降固定翼无人机
- 下一篇：一种高楼层消防用灭火无人机
