[实用新型]一种制作载玻片的高精度自动化注射装置

摘要

本实用新型提供了一种制作载玻片的高精度自动化注射装置，具体包括真空储液罐组件、高精度注射器组件、载玻片组件、输送机组件、X‑Y轴驱动组件。真空储液罐组件设置在输送机组件一侧，高精度注射器组件与真空储液罐组件之间通过一组柔性导流管连接，载玻片组件共三组依次等间距放置在输送机上，输送机组件位于真空储液罐组件和X‑Y轴驱动组件之间。本实用新型所涉及的高精度自动化注射装置，主要由真空储液罐组件提供制作载玻片的液体原料，高精度注射器组件在X‑Y轴驱动组件驱动下在载玻片上实现快速定量地滴注液体原料，一组载玻片滴注完成后，在输送机的驱动下，下一组载玻片进入快速滴注工位，可显著提高制作载玻片的效率。

主权项

1.一种制作载玻片的高精度自动化注射装置，其特征在于，具体包括真空储液罐组件(1)、高精度注射器组件(2)、载玻片组件(3)、输送机组件(4)、X‑Y轴驱动组件(5)；真空储液罐组件(1)设置在输送机组件(4)一侧，高精度注射器组件(2)与真空储液罐组件(1)之间通过一组柔性导流管(104)连接，载玻片组件(3)共三组依次等间距放置在输送机(401)上，输送机组件(4)位于真空储液罐组件(1)和X‑Y轴驱动组件(5)之间；所述真空储液罐组件(1)由多关节调整支架(101)、真空储液罐(102)、储液罐安装支架(103)、柔性导流管(104)、单向阀(105)组成，其中真空储液罐(102)通过储液罐安装支架(103)固定在多关节调整支架(101)上，柔性导流管(104)共有两节，其中一节柔性导流管一侧连接真空储液罐(102)，另一侧连接单向阀(105)，另一节柔性导流管一侧连接单向阀(105)，另一侧通过喉箍(21103)与异侧引流管(21104)实现连接；所述真空储液罐(102)呈“漏斗状”，上端设有扇形密封舱门，可用于加注液体原料；所述高精度注射器组件(2)由伺服电机(201)、膜片联轴器(202)、滚珠丝杠(203)、丝杠螺母座(204)、轴承座(205)、定位板(206)、连接板(207)、转接件(208)、浮动接头(209)、安装注射器上板(210)、注射器(211)、安装注射器下板(212)组成；所述注射器(211)包括：活塞杆(21101)、缸筒(21102)、喉箍(21103)、异侧引流管(21104)；其中伺服电机(201)、膜片联轴器(202)、滚珠丝杠(203)、丝杠螺母座(204)、轴承座(205)依次同轴配合安装并组成线性运动输出装置，连接板(207)呈T字形，一端通过螺纹配合安装在丝杠螺母座(204)上，另一端贯穿定位板(206)的矩形通槽，并与转接件(208)同轴配合安装，浮动接头(209)的两端分别通过螺纹配合与转接件(208)、活塞杆(21101)同轴连接，注射器(211)通过安装注射器上板(210)与安装注射器下板(212)固定在定位板(206)上；在伺服电机(201)的驱动下，丝杠螺母座(204)将滚珠丝杠(203)的旋转运动转化为线性升降运动，并通过连接板(207)、转接件(208)及浮动接头(209)的过桥传递，可实现注射器(211)中活塞杆(21101)的同步线性升降运动；所述载玻片组件(3)由载玻片(301)、定位模具(302)组成，其中载玻片以4行4列形式均匀排布在定位模具(302)的矩形凹槽内，所述定位模具(302)中每个矩形凹槽四周边缘中部均设有弧形凹槽，便于夹放载玻片；所述输送机组件(4)由输送机(401)、输送机安装架(402)、光电感应开关组件(403)组成，其中光电感应开关组件(403)包括光电感应开关(4031)、感应开关安装板(4032)，两者通过双螺母实现同轴固定装配，并通过感应开关安装板(4032)的定位孔安装在输送机(401)一侧，输送机401通过螺纹孔配合安装在输送机安装架(402)上；所述X‑Y轴驱动组件(5)由X轴电动模组(501)、第一安装板(502)、L形安装架(503)、Y轴电动模组(504)、第二安装板(505)组成，其中L形安装架(503)通过第一安装板(502)固定在X轴电动模组(501)上，Y轴电动模组(504)通过孔配合安装在L形安装架(503)上，第二安装板(505)用于定位安装高精度注射器组件(2)，在X‑Y轴驱动组件(5)的联合作用下可实现注射器(211)在载玻片组件(3)的上方快速精准定位并滴注液体原料。