[实用新型]一种气动式战斧格斗机器人

摘要

本实用新型公开了一种气动式战斧格斗机器人，所述航模电池与Arduino控制板电连接，所述Arduino控制板安装在底盘上，所述轮子与直流电机的传动轴连接；所述气缸安装在底盘的中部，气缸的侧面设有气瓶，缓冲瓶的出气口端连接有缓冲瓶，缓冲瓶的出气口端连接有电磁阀，电磁阀的出气口与气缸的进气口端相连；所述气缸的顶部安装有滚轴光轴导轨，所述滚轴光轴导轨中部滑动连接有齿轮条，所述齿轮条与气缸的传动轴固定连接，所述滚轴光轴导轨顶部固定有战斧，所述战斧底端中部对应齿轮条转动连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合。本实用新型通过电调可以自行控制机器人的运动轨迹，并由气缸驱动战斧武器，具有自动化程度高、运动敏捷、可玩性高等优点。

主权项

1.一种气动式战斧格斗机器人，其特征在于：包括直流电机、气缸、Arduino控制板、航模电池和底盘，所述航模电池与Arduino控制板电连接，所述Arduino控制板安装在底盘上，所述底盘的四角开有槽口，且底盘对应槽口设有轮子，所述轮子与直流电机的传动轴连接，所述直流电机安装在底盘上；所述气缸安装在底盘的中部，且气缸的侧面设有气瓶，所述气瓶安装在底盘上，且缓冲瓶的出气口端连接有缓冲瓶，所述缓冲瓶安装在底盘上，且缓冲瓶的出气口端连接有电磁阀，所述电磁阀安装在底盘上，且电磁阀的出气口与气缸的进气口端相连；所述气缸的顶部安装有滚轴光轴导轨，所述滚轴光轴导轨中部滑动连接有齿轮条，所述齿轮条与气缸的传动轴固定连接，所述滚轴光轴导轨顶部固定有战斧，所述战斧底端中部对应齿轮条转动连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合。