[实用新型]一种高性价比的机器人运动控制装置有效
| 申请号： | 201820354238.8 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208342829U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 贾凡 | 申请（专利权）人： | 深圳市小忆机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高性价比的机器人运动控制装置，包括用于固定头部或身体的转动支架、电机、限位开关、固定支架以及驱动板，电机安装于转动支架内部并与转动支架固定安装，转动支架以及电机均安装于固定支架上；所述电机的底部设置一个底座，底座中间具有一个固定腔，所述底座固定件固定安装于固定腔中，固定支架通过一中间连接件与底座固定件固定连接驱动。本实用新型通过充分利用电机内部的轴承，在保证质量与性能的基础上，减少了一轴传动机构需要的部件，从而大大的减少了成本。其核心减少的器件有轴承、同步轮、传输皮带或齿轮以及固定轴承相对应的固定件。与以往的技术相比，主要解决的是性价比问题，结构简单牢靠。 | ||
| 搜索关键词： | 转动支架 固定支架 电机 机器人运动控制 本实用新型 底座固定件 高性价比 固定腔 底座 轴承 中间连接件 传输皮带 电机安装 固定头部 固定轴承 限位开关 固定件 驱动板 同步轮 齿轮 一轴 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高性价比的机器人运动控制装置，其特征在于：包括用于固定头部或身体的转动支架、电机、限位开关、固定支架以及驱动板，电机安装于转动支架内部并与转动支架固定安装，转动支架以及电机均安装于固定支架上；所述电机的底部设置一个底座，底座中间具有一个固定腔，底座固定件固定安装于固定腔中，固定支架通过一中间连接件与底座固定件固定连接驱动。
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