[实用新型]一种机器人的筋式仿生手指装置有效
| 申请号： | 201820355156.5 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN207915498U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘甫壮;张凤洲;吴龙飞 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 马贺 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的筋式仿生手指装置，包括基座，大拇指装置和四指装置；所述大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和大拇指连杆机构，大拇指连杆机构由大拇指第一连杆和大拇指第二连杆组成，大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；所述四指装置包括四指指节、四指直线驱动元件和四指连杆机构，四指连杆机构由四指第一连杆、四指第二连杆和四指第三连杆组成，四指直线驱动元件与四指连杆机构连接驱动四指指节运动。本实用新型通过各指节与连杆机构的连接，在驱动机构的作用下完成手指的伸直和弯曲动作，仿人程度高，控制简单，动作稳定，容易实现批量生产，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 大拇指 四指 连杆机构 直线驱动元件 指节 仿生手指装置 连杆组成 机器人 伸直 本实用新型 动作稳定 驱动机构 弯曲动作 驱动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的筋式仿生手指装置，包括基座，大拇指装置和四指装置；所述大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和大拇指连杆机构，所述大拇指直线驱动元件位于基座的一侧，大拇指指节位于基座的另一侧，所述大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；所述四指装置包括四指指节、四指直线驱动元件和四指连杆机构，所述四指直线驱动元件位于基座的一侧，四指指节位于基座的另一侧，所述四指直线驱动元件与四指连杆机构连接驱动四指指节运动。
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