[实用新型]一种玻璃视觉定位贴膜机有效
申请号: | 201820356523.3 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN208181488U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 刘永平 | 申请(专利权)人: | 安徽中显智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B35/18;B65B41/16 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化加工设备技术领域,尤其是指一种玻璃视觉定位贴膜机,包括玻璃贴膜平台、用于对玻璃贴膜平台进行膜片上料及收料的膜片上下料装置、用于对玻璃进行吸附和将所吸附的玻璃进行位置调整并将玻璃压合到膜片上的玻璃压合机械手、用于对膜片进行拍照定位的膜片视觉定位装置以及用于对玻璃进行拍照定位的玻璃视觉定位装置;膜片视觉定位装置设置于玻璃贴膜平台的上方,玻璃视觉定位装置设置于玻璃贴膜平台的一侧。本实用新型采用膜片视觉定位装置和玻璃视觉定位装置等视觉定位机构代替传统的采用机械机构定位,有效地弥补了对柔性膜片的精准控制,大大地提高了贴膜精度,满足自动化生产,生产效率高和保证了贴膜质量。 | ||
搜索关键词: | 玻璃 视觉定位装置 膜片 玻璃贴膜 本实用新型 视觉定位 贴膜机 贴膜 吸附 压合 拍照 自动化加工设备 视觉定位机构 上下料装置 自动化生产 机械手 机械机构 精准控制 柔性膜片 生产效率 位置调整 传统的 有效地 收料 保证 | ||
【主权项】:
1.一种玻璃视觉定位贴膜机,其特征在于:包括玻璃贴膜平台(6)、用于对玻璃贴膜平台(6)进行膜片上料及收料的膜片上下料装置(1)、用于吸附玻璃和将所吸附的玻璃进行位置调整并将玻璃压合到玻璃贴膜平台(6)所承载的膜片上的玻璃压合机械手(3)、用于对玻璃贴膜平台(6)所承载的膜片进行拍照定位的膜片视觉定位装置(71)以及用于对玻璃压合机械手(3)所吸附的玻璃进行拍照定位的玻璃视觉定位装置(72);所述膜片视觉定位装置(71)设置于玻璃贴膜平台(6)的上方,所述玻璃视觉定位装置(72)设置于玻璃贴膜平台(6)的一侧。
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