[实用新型]基于ARM的嵌入式草坪修剪系统

摘要

本实用新型专利是基于ARM的嵌入式草坪修剪系统，涉及自动控制技术领域、互联网+领域。该系统基于自动循迹避障小车,利用摄像头、陀螺仪、红外测距、湿度测量、温度测量等传感器，对草坪进行图像处理后进行自动修剪操作，同时可对草坪周围环境的温湿度以及其生长状况进行数据采集，通过互联网与云计算技术对数据进行分析，从而更好的掌控对草坪修剪护理工作，尽可能的节能环保。达到机器取代人工，实现工作量的缩减，解决人工操作存在的问题，并且通过对周围环境的检测，反馈信息从而方便人们对修剪后的草坪进行一系列养护工作。本设计在一定程度上减少人力劳动，缩减成本，也为今后进行大面积的全自动绿化管理奠定了基础。

主权项

1.一种基于ARM的嵌入式草坪修剪系统，其特征在于：该系统包括电路板外壳，以及与电路板外壳连接的摄像头模块（106），电路板外壳内设有ARM主控芯片（101），分别与WiFi模块（109）、摄像头模块（106）、红外避障传感器（108）、温湿度传感器（107）、电机驱动模块（104）、外围电路（105）、状态设置按钮（102）相连接。