[实用新型]一种配电房巡检机器人导航系统

摘要

本实用新型公开了一种配电房巡检机器人导航系统，涉及供电设备技术领域。包括巡检机器人和导向标记，还包括对巡检机器人进行维护的维护装置，维护装置包括壳体、滚筒刷、升降座和转动座，滚筒刷位于壳体内壁，滚筒刷与壳体转动连接，升降座位于壳体底部，升降座与壳体活动连接，转动座位于升降座上，转动座与升降座转动连接。本实用新型通过预先安装并调试完成的维护装置对巡检机器人进行维护，便于提高维护效率和维护效果，有利于提高巡检机器人的使用寿命，并优化配电柜的工作环境，有利于供电系统的稳定运行。

主权项

1.一种配电房巡检机器人导航系统，包括巡检机器人和导向标记，其特征在于：还包括对巡检机器人进行维护的维护装置，维护装置包括壳体、滚筒刷、升降座和转动座，滚筒刷位于壳体内壁，滚筒刷与壳体转动连接，升降座位于壳体底部，升降座与壳体活动连接，转动座位于升降座上，转动座与升降座转动连接,所述壳体内壁设有容纳滚筒刷的容纳槽，容纳槽沿滚筒刷的轴向延伸，滚筒刷朝向壳体中心的一侧伸出容纳槽，滚筒刷连接有驱动滚筒刷转动的第一驱动件，所述升降座上表面的表面积不小于巡检机器人的底面积，升降座朝向滚筒刷的侧边与相邻的滚筒刷在水平方向上错开，升降座表面设有容纳转动座的容纳腔，转动座的表面与容纳腔的开口齐平，转动座连接有驱动转动座转动的第二驱动件，壳体顶部设有避免巡检机器人误触壳体的防撞孔，防撞孔的开口面积不小于巡检机器人的底面积。