[实用新型]一种管道检测清扫机器人的清扫装置

摘要

本实用新型公开一种管道检测清扫机器人的清扫装置，涉及清扫机器人技术领域，主要由五轴机械臂、毛刷、红外相机、真空吸附装置和集尘器等组成。本实用新型通过第一电机配合机器人的行走，可进行水平方向上清扫位置的调整，通过第二电机、第三电机和第四电机进行竖直方向上清扫位置的调整，整个机械臂位置调整灵活，使得清扫无死角，有助于提高清扫效率和清扫质量；进一步，真空吸附装置将风管中打落的粉尘吸出，集尘器将粉尘颗粒进行收集，避免粉尘飞扬。

主权项

1.一种管道检测清扫机器人的清扫装置，其特征在于：包括五轴机械臂、真空吸附装置和集尘器，所述的五轴机械臂包括第一底座、第二底座、第三底座、第四底座和第五底座，所述的第二底座可转动的安装在第一底座上，所述的第二底座、第三底座、第四底座及第五底座之间依次铰接，所述的第一底座、第二底座、第三底座、第四底座和第五底座上分别安装有第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述第一电机的输出轴安装在第二底座上，驱动第二底座转动，所述的第二电机、第三电机、第四电机分别安装在第二底座和第三底座、第三底座和第四底座、第四底座和第五底座的铰接处，所述第五底座上安装有毛刷，所述的第五电机通过同步带轮及同步带和毛刷连接，所述的第一底座、第二底座、第三底座和第四底座上分别设置有第一撞针、第二撞针、第三撞针和第四撞针，所述的第二底座、第三底座、第四底座及第五底座上分别设置有第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关，所述的第一撞针、第二撞针、第三撞针及第四撞针分别和第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关及第四限位开关一一对应设置。