[实用新型]一种旋转机械手有效
| 申请号： | 201820361349.1 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208051945U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 宋南海;陈玉振;许宽荣 | 申请（专利权）人： | 南京博能自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/91;H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台区凤集*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种旋转式机械手，所述机械手包括：多工位转台，所述多工位转台包含多个以转台中心为旋转中心的旋转工位；所述旋转工位上设置有吸盘；多工位转台搭载在z轴升降台上，通过z轴升降台的升降调节所述多工位转台的高度；x轴纠偏台与y轴纠偏台，用于在水平方向调节旋转机械手的位置；直驱电机，用于驱动z轴升降台，x轴纠偏台与y轴纠偏台位移；ccd预定位组件，通过CCD图像识别对准旋转工位进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位转台 纠偏台 旋转工位 吸盘 水平方向调节 旋转式机械手 旋转机械手 预定位组件 升降调节 旋转机械 旋转中心 直驱电机 转台中心 准确定位 机械手 对准 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转机械手，其特征在于，所述旋转机械手包括：多工位转台(1)，所述多工位转台(1)包含多个以转台中心为旋转中心的旋转工位；所述旋转工位上设置有吸盘(2)；多工位转台搭载在z轴升降台(3)上，通过z轴升降台(3)的升降调节所述多工位转台(1)的高度；x轴纠偏台(4)与y轴纠偏台(5)，用于在水平方向调节旋转机械手的位置；直驱电机(6)，用于驱动z轴升降台(3)，x轴纠偏台(4)与y轴纠偏台(5)位移；ccd预定位组件(7)，通过CCD图像识别对准旋转工位进行准确定位。
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